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                在这一章中我们将介绍:
        最小势能原理及具体应用;
        同一力学问题的几种不同的表达方式及它们之间的联系;
        Ritz方法在单元内的应用
        两种最常用的插值形式(Lagrange型和 Hermite型);
        协调的位移型单元的收敛条件。;§3-1最小势能原理;       在所有满足给定位移边界条件和协调条件的位移中,满足平衡条件的位移使总势能取驻值,若驻值是最小值,则平衡是稳定的。;设:u(x)+δu(x)为不同于u(x) 的另外一种位移分布函数,也满足上述的位移边界条件和协调条件 ,则;若假定 u’’(x) 存在、连续,则对(3-1-3)分部积分一次,并利用(3-1-2), 可得到 ;(2) 平面应力问题
       正方形区域边长为a,厚度为t,受到体积力 (fx, fy), 边界AB固定。边界BC、CD自由。边界AD的法向力为q(x),切向力为p(x)。 ;总势能πP 的驻值条件为:;(2) 梁的平面弯曲;微分方程的阶数为4。关于v’’、v’’’ 的边界条件为自然边界条件,关于v、v’ 的边界条件为强制边界条件。当用微分方程描述时要求v(x)有四阶的连续导数[v∈C4(0,L)]。用最小势能原理描述时,为保证变形能存在,只要求v’’(x)平方可积[v∈H2(0,L)]。
本节讨论的三个例题,可作为维数不同,阶数不同的问题的代表。现把一些重要结论归纳如下表。其中,“方程阶数”是以位移为基本未知量来计算,“可微性要求”是对最小势能原理而言的。;  (iii) 将试探函数作为近似解代入描述问题的能量泛函中,由泛函取驻值,即;解法2:基函数取正弦函数;§3-3分片插值形式的基函数和试探函数
    (解的收敛性与插值函数的选取关系很大);     ;上面定义的φi(x)和u(x)都存在着“尖点“,光滑程度不高。但是:
 (i) φi(x)和u(x)在单元内连续,在结点处也连续; ;其中Ni、Nj 称为形函数,它们在单元内是x的线性函数,且满足 ; 2. 一维Hermite型插值;(3) 可微性;§3-4 常应变三角元的理论依据;u,v;(3-4-1);单元变形能;6. 等效结点力 ;§3-5 收敛条件;其中第一个括号内为三个刚体型位移:二个平移一个旋转。第二个括号内为常应变项;;§3-6 其他形式的二维分片插值(Lagrange型插值);;       同常应变三角元相比,矩形单元的假定??移场中增加了x y 项这使得在某种情况下矩形单元的精度会较常应变三角元有所改善。特别是当真实解的位移场恰好是x、y 的双线性函数时,矩形元可以给出精确解,而常应变三角元则做不到这一点。为了提高矩形元的精度,可以采取什么措施?;§3-7  结束语
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