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中 北 大 学
毕业论文开题报告
学 生 姓 名:学 号:学 院、系:信息与通信工程学院 电气工程系专 业:电气工程及其自动化论文题目:基于指定谐波消除法生成SPWM波形的研究指导教师:
2013年 03月 15日
毕 业 论 文 开 题 报 告
文 献 综 述
一、本课题研究的目的及意义
正弦脉宽调制技术即SPWM技术是在脉冲宽度调制技术即PWM技术(它是通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压)的基础上改变了调制脉冲方式,脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列,这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。
常用于对控制波的波形和频率有较高要求的场所,如:对重要负载进行断电保护的交流不间断电源UPS(Uninterruptle Power Supply);针对交流异步电动机变频调速控制的变频调速器;针对智能楼宇消防与安防的应急电源 EPS ( Emergence Power Supply) ;针对船舶工业用电的岸电电源 SPS(Shore Power Supply) ;还有针对风力发电、太阳能发电等而开发的特种逆变电源等等。
早期的控制方法使得输出为矩形波,谐波含量较高,滤波困难。SPWM 技术较好地克服了这些缺点。而随着电力电子技术的发展,人们对变压变频电源的输出电压波形的质量也提出了越来越高的要求。对逆变器输出波形质量的要求主要包括两个方面:一是稳态精度高;二是动态性能好。因此,研究开发既简单有具有优良动、静态性能的逆变器控制策略,已成为电力电子领域的研究热点之一,伴随着这个问题解决的深入如何产生标准的、精确的何可控的SPWM信号是实现这种技术的关键。
SPWM 的谐波不仅会增加电动机的铁损和铜损,使电机温度上升、效率下降、产生机械震动和噪声,甚至造成电机损坏,而且还会对计算机、通信以及电子设备产生严重电磁干扰,导致仪表的测量误差增加,影响功率处理器的正常运行,严重时甚至会影响整个系统的控制性能。所以必须对SPWM 的谐波进行准确分析并给予有效地抑制。
指定谐波抑制法,该法是直接利用输出电压的数学模型来达到抑制某些危害较大或难以???掉的指定谐波的目的。该法对提高变频电源性能指标非常有效。
二、本课题研究现状及趋势
自从1964年,德国的A.Schonung等人率先提出了脉宽调制变频的思想,它们把通信系统中的调制技术推广应用于变频调速中,为现代交流调速技术的发展和实用化开辟了新的道路。30多年以来,PWM控制技术经历了一个不断创新和不断完善的发展过程【8】。
利用微处理器实现PWM技术数字化后,PWM技术不断优化和翻新,从追求电压波形正弦,到电流波形正弦,再到磁通波形正弦;从效率最优,转矩脉动最小,再到消除谐波噪声等。其中,正弦波脉宽调制(SPWM)技术以优良的调压和调频性能,在变频调速系统中得到广泛的应用.对于实现SPWM变频调速控制系统的要求越来越高,高频化、数字化、网络化、安全化成为其发展方向。近年来微处理器的工作性能不断提高,产生SPWM信号的大规模集成电路也不断涌现,同时智能化驱动器件的特性也得到持续改善。将这些新技术、新工艺有效结合,不仅可以进一步提高变频调速的控制性能,使数字化、安全化成为可能,而且也符合变频调速控制系统的发展方向。
目前工程中大多采用SPWM技术,这是因为变频器等的输出电压或电流波形都要求为正弦波。SPWM方案多种多样,归纳起来可以分为电压正弦PWM、电流正弦PWM和磁通正弦PWM等三种基本类型,其中电压正弦PWM和电流正弦PWM是从电源角度出发的SPWM,磁通正弦PWM(也称为电压空间矢量PWM)是从电机角度出发的SPWM。
当今工业生产中应用最多、最广泛的变频器是交—直—交电压源型SPWM变频器,其输出电压波形接近正弦波。由于这类变频器通用性好,因此通称为通用变频器。20世纪90年代末以来,变频器制造厂家对这类变频器增加了矢量控制功能,即恒压频比控制方式和矢量控制方式都集于装置中,成为多控制方式的变频器,用户可根据生产工艺要求通过设置选择控制方式。
SPWM技术按输出电压的极性可分为单极性SPWM和双极性SPWM。单极性是指在一个载波周期内,逆变桥的输出(PWM)电压只有0和正电压或0和负电压;而双极性SPWM是指在一个载波周期内,逆变桥的输出电压既有正电压,又有负电压,但并不出现0。
SPWM调制可以用于同步式,也可以用于非同步式。在用于非同步式时,SPWM调制在调制波的各个周期内所包含的脉冲数和脉冲模式没有重复性,因此无法以调制波角频率为基准。
(1) 双极性SPWM调制方式
采用双极性调制方式时,在调制波的半个周期内,三角载波为双极性的,即有正有负,且所得PWM
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