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PAGE   中 北 大 学 毕业设计开题报告 学 生 姓 名：学 号：学 院、系：信息与通信工程学院电气工程系专 业：电气工程及其自动化设 计 题 目：基于单片机的电机转速测量系统的设计指导教师: 2013 年 3 月 16 日 毕 业 设 计 开 题 报 告 1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述 本课题研究背景及意义 近年来，随着电力电子技术、计算机技术和微控制技术的发展，直流电机因其具有良好的启动、制动和调速性能，已广泛运用于机械制造、电力、冶金等领域。由于伺服驱动系统不断朝着数字化智能化方向发展，因此转速的控制成为在工业测控系统实现的关键环节。而如何测量电机的转速以实现对转速的高精度控制。成为电机应用的一个突出问题之一。目前常用的转速测量方法有测速发电机测速法和光电码盘测速的方法等。[11]他们各有优点和缺点，直流测速发电机是应用范围较广的测速元件[10]，它的主要优点是灵敏度、高线性误差小，但由于它具有电刷和换向接触装置，因而可靠性较差，应用的范围有限。 测速研究国内外研究现状 常用的测量方法有： ①基于霍尔传感器的直流电机转速测量 霍尔转速传感器的主要工作原理是霍尔效应，也就是当转动的金属部件通过霍尔传感器的磁场时会引起电势的变化，通过对电势的测量就可以得到被测量对象的转速值。霍尔转速传感器的主要组成部分是传感头和齿圈，而传感头又是由霍尔元件、永磁体和电子电路组成的。霍尔转速传感器在测量机械设备的转速时，被测量机械的金属齿轮、齿条等运动部件会经过传感器的前端，引起磁场的相应变化，当运动部件穿过霍尔元件产生磁力线较为分散的区域时，磁场相对较弱，而穿过产生磁力线较为几种的区域时，磁场就相对较强。霍尔转速传感器就是通过磁力线密度的变化，在磁力线穿过传感器上的感应元件时，产生霍尔电势。霍尔转速传感器的霍尔元件在产生霍尔电势后，会将其转换为交变电信号，最后传感器??内置电路会将信号调整和放大，输出矩形脉冲信号。 ②基于光电传感器的电机转速测量 光电转速传感器是根据光敏二极管工作原理制造的一种感应接收光强度变化的电子器件，当它发出的光被目标反射或阻断时，则接收器感应出相应的电信号。它包含调制光源，由光敏元件等组成的光学系统、放大器、开关或模拟量输出装置。光电式传感器由独立且相对放置的光发射器和收光器组成。当目标通过光发射器和收光器之间并阻断光线时，传感器输出信号。它是效率最高、最可靠的检测装置。槽形（u形）光电开关是对射式的变形，其优点是无须调整光轴。光电传感器还具有线性度好、分辨率高、噪音小和精度高等优点。 ③以上两种是常用的转速测量装置。此外还有傅立叶变换用于电机转速的测量、基于单片机无线电机转速测量系统、基于光电码盘的的高精度电机转速测量等方法。  毕 业 设 计 开 题 报 告 ２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：2.1拟解决的关键问题 （1）转速信号电路设计 （2）硬件系统的设计 （3）软件系统的设计 2.2解决问题的思路 根据以下结构框图可知: 显示速度结果 单 片 机 处 理 信 号 采集的信号转换脉冲信号电路 传感器采集速度信号 （1）信号电路 将光电传感器产生的脉冲信号输出入到单片机的外部中断0口，单片机工作在内部定时器工作方式0，对周期信号进行内部记数，调用计算公式算出转速，调用显示程序显示在LED上，同时通过串口向上位机发送转速数据。 （2）硬件系统 89C51单片机通过INT0输入传感器的脉冲信号，P0口P2口接LED动态显示。另由于PC系列微机串行口为RS232C标准接口，与输入、输出均为TTL电平的89C51单片机在接口规范上不一致，因此TTL 电平到RS－232接口电平的转换采用HIN232CP接口芯片，该芯片可以用单电压（+5V）实现RS232接口逻辑“1”（-3V～-15V）和逻辑“0”（+3V～+15V）的电平转换。 （3）软件系统 光电传感器产生一周期脉冲向单片机的外部中断0（P3.2）口发送一个中断信号，定时器工作在内部定时，TH0、TL0设定初值为0，作为除数的低两字节，利用软件记数器、定时器0中断的次数作为除数高字节。中断完毕读取内部记数值作为除数，调用除法程序计算转速，再对二进制数进行一系列变换后调用查表显示程序，显示在LED上。 参考文献： [1] 李树青.单片机原理及接口技术.北京：北京航空航天大学出版社，2005.82-94 [2] 王成瑞，魏先民.C语言程序设计实训.北京:中国水利水电出版社，2005，1-86 [3] 于天河，高爽.微机原理与接口技术.北京：中国铁道出版社，2011，249-269