质点运动学教案答案.ppt

例1-5 某飞轮转速为600转/分，制动后转过10圈后静止。设制动过程中飞轮作匀变速转动，试求制动过程中飞轮的角加速度及经过的时间。 解: 已知飞轮的初角速度 ωo 2πno/60 2×600π/60 20π rad/s 末角速度 ω 0 转过角位移 θ-θ0 10×2π 20π rad ωo 20π rad/s ω 0 角加速度 β ω2 - ωo2 / 2 θ-θ0 [ 0 - 20π 2 ] / 2×20π - 10π rad/s2  负号表示飞轮作减速转动。 由此可知制动过程所需的时间  △t t - to ω - ωo /β 0 - 20π / - 10π 2 s  2.一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。已知ax 2, ay 36t2。设质点t＝0 r0 0,v0 0。求： 1 此质点的运动方程； 2 此质点的轨道方程， 3 此质点的切向加速度。 解： 所以质点的运动方程为： 2 上式中消去t,得y 3x2 即为轨道方程。可知是抛物线。 1-3 圆周运动 角量 一、圆周运动中的切向加速度和法向加速度 曲率半径是恒量 匀速圆周运动 向心加速度 二、圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 定义角速度 单位：rad/s 角速度等于角位置对时间的一阶导数 定义角加速度 单位：rad/s2 角加速度等于角速度对时间的一阶导数或角位置对时间的二阶导数 匀速圆周运动 匀变速圆周运动 是恒量 是恒量 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 * 质点运动学 第一章 质点和刚体的机械运动 第一篇 物体在空间的位置随时间变化的运动称为机械运动。 日心系 Z X Y 地心系 o 1-1 参照系 质点 运动学方程 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。 地面系 一、参照系和坐标系 注意 参照系不一定是静止的。 参照系与坐标系的区别 对于同一种运动，由于参照系选择的不同而有不同的描写。 运动描述的相对性 坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而 固定在参照系上的一个框架。 （直角坐标、球坐标、极坐标、柱面坐标等 参照系选定后，选用不同的坐标系对运动的描写 是相同的。 对物体运动的描写决定于参照系而不是坐标系。 二、质点 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动 此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动 。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多 此时物体的变形及转动显得并不重要 。 三、位置矢量 质点的空间位置可以用它在坐标系中的坐标来表示。 P点坐标 x,y,z P点矢径 位置矢量 位矢 P点矢径 方向 P点矢径 大小 单位：米 β β r P x y z O 轨道 强调 质点的位矢既具有大小 又具有方向。 位矢是矢量 四、运动方程 位矢 位矢随时间的某种函数关系 质点的运动学方程 直角坐标系中 分量表示 可以简化为一维、二维和三维运动方程。 运动轨道：运动质点所经空间各点联成的曲线。 轨道方程：表示轨道曲线的方程式。 消去t，得到轨道方程 f x,y,z 0 例： 圆 1-2 位移 速度 加速度 一、位移 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · 时间内位置变化 有向线段 单位：米 ? t 时间内的位移 注意 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · 位移是矢量，有大小和方向 ? r 与 的区别 ?s 与 的区别 ?s 为路程 轨道长度 ，是标量 元位移的大小 元路程 r2 r1 o Δr Δr a 为标量， 为矢量 b 二、速度 1. 平均速度 r2 r1 Δr B A o ΔS · · ?t 时间内，完成同样的位移 质点位置变化的快慢 平均速度 矢量 大小 方向 与 同向 平均速度的大小和方向与所取时间间隔有关， 表述时必须指明是哪一段时间间隔内的平均速度。 单位：米/秒 2. 瞬时速度 简称速度 速度等于位置矢量对时间的一阶导数 速度方向 时， 的极限方向 在A点的切线并指向质点运动方向 直角坐标系中 速度大小 质点运动路程?s与时间?t的比 值称为?t时间内的平均速率 质点运动的路程对时间的一阶导数 瞬时 速率 注意 速度是矢量，速率是标量。 一般情况 单向直线运动情况 3. 平均速率和瞬时速率 单位：米/秒 平均速率 瞬时速率等于瞬时速度的大小 三、加速度 单位：米/秒2 描述速度变化的快慢 包括大小和方向的变化 Δv v1 v2