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PAGE  PAGE - 7 - 单片机课程设计报告 设计课题： 拔河游戏机 专业班级： 电子信息工程0701 学生姓名： 韩子梁、李帆、谷金宇 指导教师： 欧阳斌林 设计时间： 2010年6月25号 题目 拔河游戏机 设计者 韩子梁 李帆 谷金宇 指导教师 欧阳斌林 摘要 本课题设计的电子拔河机是由AVR单片机、2个按键和16个发光二极管组成，当电源开启，双方各自循环按下己方对应按键，当某方速度快于另一方时，发光二极管点亮速度快于对方，这样达到拔河的模拟效果。经调试，整机功能效果等各项性能指标均达到本实验要求。 关键词 AVR mega16 中断 定时器计数器 显示 引言 ?随着现代科技的不断发展，人们的生产生活水平也在不断提高。与此同时，各式各样的仪器设备、新型家电产品都在不断出现，丰富着人们的生活，为人们排忧解难，娱乐身心。拔河游戏机就是一种综合性、趣味性的试验，它结构简单，易安装与调试，使生产或者自行制作的最佳选择。 1 设计任务与要求 （1）设计一个能进行拔河游戏的电路。 （2）电路使用16个发光二极管，其中八个黄色，八个红色。16个发光二极管排成一行，两种颜色分开位于两侧，不同颜色之间为拔河的中心点。开机后由中间两个开始发亮，当按键按动一定次数，发光二极管向两边移动。 （3）游戏双方各持一个按钮，迅速地、不断地按动，产生脉冲，谁按得快，亮点就向谁的方向移动的快，每按五次，亮点移动一次。 （4）任一方亮点移到发光二极管终端时，这一方就获胜，亮点恢复到中心。 （5）显示获胜者、时间和双方点击次数。 2 方案设计与论证 图一 设计电路框图 方案一 采用延时_delay_ms()程序，分别点亮发光二极管。按键采用通用I\O口采集，根据按键按下次数比较，次数多者延时小，即小灯移动速度快。按键次数为每20次比较一次，之后清零变量，以便之后继续比较。当某一方率先移动到端点时，此方获胜，并通过液晶屏显示出来胜负结果，和所用时间。液晶屏显示用avr的定时器/计数器2的溢出中断。 本方案基本可以完成要求，但是对于delay延时存在不足的地方。Delay延时会影响时间显示，并且并延时不够准确。而且如果延时过大，会导致发光二极管移动速度不明显，严重影响结果。 所以我们设计了方案二 方案二 采用AVR的定时计数器0作为时间的延时。并且对方案进行改动，按键的读取采用avr外部中断的下降沿，这样有效防止作弊（按住按键不放手），并采用了防抖处理。当某方按键按下一定次数，此方的发光二极管向外移动一位。当某一方率先移动到端点时，此方获胜，并通过液晶屏显示出来胜负结果，和所用时间。液晶屏显示用avr的定时器/计数器2的溢出中断。 方案二不但可以按照要求准确完成任务，并且对于时间的显示也非常精确。所以我们采用了方案二。 3 硬件电路设计及原理电路图 本设计采用16个发光二极管模拟拔河游戏，当某一方按下的按键频率高于对方的时候，此方发光二极管向此方移动一位，以此类推，直至最后一个灯被点亮，比赛结束。 （1）.16个发光二极管如下图 （2）设计AVR的C端口的第6、7引脚为按键输入，当按键按下，如下图，PC.6(7)读到一个低电平，然后通过防抖处理控制PD0~1输出一个下降沿以控制外部中断INT0、INT1。这样做是防止外终端端口的PD.3~4受抖动影响。 按键电路图 （3）液晶屏显示数据和时间，第一行显示：红方点击数，第二行显示：橙方点击数，第三行显示时间，第四行显示比赛结果等数据。 PD7 6 5 VCC VDD 液晶显示电路 4 总原理图及元器件清单 ⑤ 总原理图 总电路图 4.2 元件清单 ＋5V、+12V直流电源板；AVR mega16电路板；8个黄色发光二极管，8个红色发光二极管；2个按键；18个500欧姆电阻；排针、排线若干；液晶屏一个。 5 程序流程图 初始化 判断是否有按键按下 PORTA~B不动 按键0被按下，开始计时 按键1被按下，开始计时 外中断0服务程序 外中断1服务程序 m++，每5次灯向端点移动1位 n++，每5次灯向端点移动1位 PORTA向左移动一位 PORTB向左移动一位 如果左移了8位 关中断 液晶屏显示 程序初始化过程是初始化一些I\O口功能、液晶屏设置、外中断设置和定时器计数器设置。同时开启全局中断。 程序进入死循环，判断是否有按键按下，如果有按键被按下，时间开始计时，并把按键次数送至显示单元。这里在外中断服务函数里设置了一个变量n，每次程序进入中断服务函数，即按键被按下了，该变量自增1，即n++。