河北联合大学轻工学院机械工程测试技术PPT第2章测试装置的基本特性研讨.ppt

Basic Characteristics of Measuring Apparatus;学习目标;2.1 概述 2.2 测试装置的静态特性 2.3 测试装置的动态特性 2.4 实现不失真测试的条件;2.1 概述 Introduction;研究测试系统特性所涉及到的三方面主要工作：;2.1.2 线性系统的概念 ;2.1.3 线性时不变系统的主要性质 ;■ 时不变性质;■ 频率保持性;■ 微积分性质;静态特性：测试装置对不随时间变化或随时间缓慢变化的输入所呈现出来的传输特性。;2.2.1 静态特性的标定（校准、定度）;2. 静态标定方法; 单位输入变化所引起的输出变化，即标定曲线上各点处的斜率。;● 实际测试装置在不同工作点处的灵敏度一般是有所不同的。 ; 标定曲线（实际特性曲线）接近拟合直线（理想直线）的程度。 ;● 线性度是测试装置的精度指标之一，其值越小越好。;回程误差 ;■ 精度;动态特性：测试装置对不同快慢变化（不同频率）的输入所呈现出来的传输特性。; 测试装置动态特性的描述方法：; 给测试装置输入一单位脉冲信号，所对应输出的时域表达函数称为脉冲响应函数，记为 。; 脉冲响应函数 由微分方程隐含。; 测试装置的微分方程直观上表示的是输入信号与输出信号之间的关系，实质上也间接反映了测试装置的特性。输入 与输出 之间的关系为（证明见有关参考书）;传递函数：测试装置输出信号的拉普拉斯变换 与输入信号的拉普拉斯变换 之比。;注：;● 分母中 s 的最高幂次 n 称为系统的阶次，对于稳定的系统n≥m。;相似系统;2.3.3 动态特性的频域描述——频率响应函数;可以表示成：; ● 以 为横、纵坐标所绘出的 曲线称为奈魁斯特（Nyquist）图。;● 绘制幅、相频特性曲线时，通常将横坐标 取为对数刻度，将 取为分贝（dB）,这样绘出的幅、相频特性曲线称为波德图（Bode）图。;例2-1 求输入信号 经过图示一阶系统后所得到的稳态响应。;测试装置的动态特性在不同域中的描述及相互关系 ;1. 零阶系统——比例环节;2. 一阶系统——惯性环节;一阶系统的动态特性的特点：; 常见的一阶系统有液体温度计、忽略质量的单自由度振动系统、RC低通滤波器、 RC高通滤波器等。 ;3. 二阶系统——振荡环节;频响函数;二阶系统的动态特性的特点：;● 当 且 时， ， 基本上与输入信号的频率成正比。当 时， ， 以-40dB/十倍频程的速率衰减。因此，上述的二阶系统具有“低通”的特性。 ; 常见的二阶系统光线示波器振子、压电式加速度计等 。一般的机械系统大多可近似看成是二阶系统。;4. 高阶系统;例2-1 求输入信号 经过图示一阶系统后所得到的稳态响应。;■ 微分方程法;例2-3 求周期方波经过图示一阶装置后所得到的稳态响应。;因此方波可表示成; Q: 为什么方波经过测试装置后波形产生了失真？怎样才能减小失真？ ; 测试信号经过各种测试装置的处理（传输）后最终要不失真地反映被测对象的相应特征。在此过程中，测试装置的静、动态特性应与被处理（传输）信号的频谱相适应，否则就可能会使信号产生过度的失真而无法正确地得到被测对象的正确信息。;实时测控场合下应满足; 为保证 ，测试装置在输入信号的频带内应具有如下的频率特性：;1. 一阶系统实现不失真测试的条件;2. ???阶系统实现不失真测试的条件; 测试包含两个基本要素——测试信号和测试装置。为实现不失真测试，首先要了解测试信号的频率构成——频谱，然后根据信号的特征设计、选用适当的测试装置。信号的频谱与测试装置的特性应协调，否则信号在经过测试装置后将会失真。测试装置的静态特性主要有静态灵敏度、线性度和回程误差三个指标，动态特性则可用脉冲响应函数（时域）、传递函数（复频域）和频率响应函数（频域）描述。一阶装置的动态特性取决于时间常数，二阶装置的动态特性取决于固有频率和阻尼比。不失真测试的实现取决于信