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第一章 液压流体力学基础 ;1.1 液压传动工作介质;1.1.1液压油的主要物理性质;1.1.1液压油的主要物理性质;粘度;动力粘度（绝对粘度）μ ;运动粘度ν ;相对粘度（恩式粘度oΕ） ;粘温特性 ;粘压特性 ;1.1.2 液压油的选择;1.1.2 液压油的选择;1.1.2 液压油的选择;1.2 液体静力学;1.2 液体静力学;1.2.1 液体的静压力;1.2.1 液体的静压力;1.2.2 液体静压力的基本方程;1.2.3 静压力基本方程物理意义;1.2.4 压力的表示方法及单位;1.2.4 压力的表示方法及单位;1.2.4 压力的表示方法及单位;例题：;1.2.5液体静压传递原理（帕斯卡原理） ; 小结：本小节重点掌握液体静力学基本方程及静压传递原理，得出液压传动的一个重要概念：压力取决于负载。另外液体压力的两种表示方法要区分开来，表压力为相对压力。 ;1.3 液体动力学;1.3.1 基本概念;1.3.1 基本概念;当液流通过微小的通流截面dA时，液体在该截面上各点的速度u可以认为是相等的，所以流过该微小断面的流量为 ? dq=udA 则流过整个通流断面A的流量为 通流截面上的平均流速:上式中的v即为通流截面上的平均流速。 v=q/A;液压缸的运动速度;【举例】单杆液压缸活塞直径D＝100mm,活塞杆直径d=50mm,进、回油管直径d0=20mm,输入流量qv=100L/min,求进油管、活塞及回油管的速度V1、V、V2 。;1.3.1 基本概念;1.3.1 基本概念;对通流截面相同的管道来说，若液流的雷诺数Re相同，它的流动状态就相同。 液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由紊流转变为层流时的雷诺数是不同的，后者的数值较前者小，所以一般都用后者作为判断液流状态的依据，称为临界雷诺数，记作Rec。当液流的实际雷诺数Re小于临界雷诺数Rec时，为层流；反之，为紊流。 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对粘性力的无因次比。当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，粘性力起主导作用，液体处于层流状态。 ;1.3.2 连续性方程:质量守恒定律在流动液体情况下的具体应用;1.3.2 连续性方程:质量守恒定律在流动液体情况下的具体应用;1.3.3 伯努利方程(能量方程):能量守恒定律在流动液体中的表达形式; 物理意义：在管路内作稳定流动的 理想液体具有压力能、势能、动能。 在沿管流动过程中可互相转化，其总和 保持不变。 ;实际液体的伯努利方程（考虑能量损失）;例2.4如图，水箱侧壁开一个小孔，水箱自由水面1－1与小孔2－2处的压力分别为p1和p2，小孔中心到水箱自由液面的距离为h，且h基本不变，如果不计损失，求水从小孔流出的速度？;例2.5液压泵吸油装置如图2.23所示，设油箱液面压力为p1,液压泵吸油口处的绝对压力为p2，泵吸油口距油箱液面高度为h，吸油管路总能量损失为hwg， 不考虑液体流动状态的影响，取a＝1，试确定液压泵吸油口处的真空度？;伯努利方程应用实例;1.4 管路系统流动分析;1.4 .1流态;1.4.2 定常管流的压力损失;1.4.2 定常管流的压力损失;1.4.2定常管流的压力损失;1.4.3 总压力损失;1.5 孔口流动;小孔的流量压力特性公式 ：;通过小孔的流动;1.6 缝隙流动;1.7 液压系统的气穴与液压冲击现象;1.7 液压系统的气穴与液压冲击现象;1.7 液压系统的气穴与液压冲击现象;1.7 液压系统的气穴与液压冲击现象;本章重点内容总结