空间数据的地理基础Part-1预案.ppt

第二章 空间数据的地理基础;一 、空间参照系;一.空间参照系;1. 地球的几何模型;地球表面几何模型 最自然的面：包括海洋底部、高山、高原等在内的固体地球表面。——太复杂，难以建模，各种量算也非常困难。 相对抽象的面：也称为大地水准面，是静止海平面的延伸。以它为基准，可以用水准仪测量地球自然表面上任意点的高程。——海平面的起伏将导致测量的不确定。大地水准面所包围的球体，叫大地球体。 ;大地水准面：与静止的平均海水面重合并延伸到大陆内部的包围整个地球的封闭的重力位水准面。;地球椭球体模型;地球椭球:用于表达大地球体的旋转椭球体。 参考椭球:同某一地区大地水准面最佳拟合的地球椭球。 总地球椭球:在全球范围内与大地体最密合的地球椭球。;地球椭球体模型;为了描述地球椭球的形状，综合了天文、大地、重力、人文等资料, 给出了不同的地球椭球参数;克拉索夫斯基椭球;2. 坐标系;大地经度（Geodetic Longitude） 过地面点 P 的子午面与起始子午面间的夹角，用 L表示。从起始子午面算起，向东为正，由0至180 °称为东经；向西为负，由0至180°称为西经。 大地纬度（ Geodetic Latitude） 过地面点P的椭球面法线与赤道面的夹角，用B表示。从赤道面算起，向北为正，由0至90 °称为北纬；向南负，由0至90 °称为南纬。;;以平面为基础的平面坐标系。现实世界是以相对于指定原点的XY坐标值来定位的，单位常用英尺或米（通常为正值）。 可以将经纬度坐标转换成平面直角坐标，这样就能方便地进行距离、方位、面积的计算： F:(φ,λ)?(x,y)， φ为经度， λ为纬度 ;３、平面坐标系 独立平面直角坐标系;施工坐标系 （Constrcution Coordinate System）; Polar coordinate system 极坐标系 测绘工作中，常在局部范围内使用极坐标，O为极点，OX为极轴，ρ为矢径，ψ为极角。使用极坐标的优点是解算两点之间的相互关系时较为简便。;平面直角坐标正、反算; 平面直角坐标反算 已知A、B点坐标，求A至B的水平距离和坐标方位角。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ;地心地固空间直角坐标系 ; 以协议地极CTP(Conventional Terrestrial Pole)为指向点的地球坐标系称为协议地球坐标系CTS(Conventional Terrestrial System) 以瞬时极为指向点的地球坐标系称为瞬时地球坐标系。 在大地测量中采用的地心地固坐标系大多采用协议地极原点CIO(国际协议原点)为指向点,因而也是协议地球坐标系,一般情况下协议地球坐标系和地心地固坐标系代表相同的含义。;直接法 ; 20世纪60年代以来，美苏等国家利用卫星观测等资料开展了建立地心坐标系的工作。美国国防部(DOD)曾先后建立过世界大地坐标系（World Geodetic System,简称WGS）WGS-60，WGS-66，WGS-72，并于1984年开始，经过多年修正和完善，建立起更为精确的地心坐标系统，称为WGS-84。;该坐标系是一个协议地球参考系CTS（Conventional Terrestrial System）,其原点是地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极CTP（Conventional Terrestrial Pole）方向，X轴指向BIH1984.0零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。; 自1987年1月10日之后，GPS卫星星历均采用WGS-84坐标系统。因此GPS网的测站坐标及测站之间的坐标差均属于WGS-84系统。为了求得GPS测站点在地面坐标系（属于参心坐标系）中的坐标，就必须进行坐标系的转换。;（4）屏幕坐标系;地面高程的统一起算面，通常采用大地水准面作为高程基准面。; Relative Height（相对高程） 地面点到假定水准面的铅垂距离 Elevation Difference（高差） 两点高程之差。如下图所示：;1954年建设，位于青岛观象山;位于青岛市观象山，原点高程(1985)高出黄海平均海水面72.2604米;二.地图投影;地球与地图的两个矛盾：;（1）投影; ;（2）地图数学投影;（3）坐标投影方程;沿经线直接展开？;沿纬线直接展开？;用地图投影的方法将球面展开为平面，是将不可展的地球椭球面展开成平面，且不能有断裂，保持地域上的联系和完整性，但它们与球面上的经纬度网线形状并不一致，图形必将在某些地方被拉伸，某些地方被压缩，因而投影变形是不可避免的。;这种变形使得地理要素的几何特性受到破坏： 长度变形：地球仪上，纬线长度不等；同一纬线上，经差相同，纬线长度相