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3.1 整数规划数学模型 Mathematical Model of IP 3.2 纯整数规划的求解 Solving Pure Integer Programming 3.3 0－1规划的求解 Solving Binary Integer Programming ;3.1 整数规划数学模型 Mathematical Model of IP; 一个规划问题中要求部分或全部决策变量是整数，则这个规划称为整数规划。当要求全部变量取整数值的，称为纯整数规划；只要求一部分变量取整数值的，称为混合整数规划。如果模型是线性的，称为整数线性规划。本章只讨论整数线性规划。 ;【例3-1 】某人有一背包可以装10公斤重、0.025m3的物品。他准备用来装甲、乙两种物品，每件物品的重量、体积和价值如表3-1所示。问两种物品各装多少件，所装物品的总价值最大？;如果不考虑x1、x2取整数的约束（称为（3-1）的松弛问题），线性规划的可行域如图3-1中的阴影部分所示。; 用图解法求得点B为最优解：X＝(3.57，7.14)，Z＝35.7。由于x1，x2必须取整数值，实际上整数规划问题的可行解集只是图中可行域内的那些整数点。用凑整法来解时需要比较四种组合，但（4，7）、（4，8）（3，8）都不是可行解，（3，7）虽属可行解，但代入目标函数得Z=33,并非最优。实际上问题的最优解是（5，5），Z=35。即两种物品各装5件，总价值35元。;【例3-2 】在例3-1中，假设此人还有一只旅行箱，最大载重量为12公斤，其体积是0.02m3。背包和旅行箱只能选择其一，建立下列几种情形的数学模型，使所装物品价值最大。 （1）所装物品不变； （2）如果选择旅行箱，则只能装载丙和丁两种物品，价值分别是4和3，载重量和体积的约束为;（1） 由于所装物品不变，式(3-1)约束左边不变，整数规划数学模型为;式中M为充分大的正数。从上式可知，当使用背包时(y1=1，y2=0)，式(b)和(d)是多余的；当使用旅行箱时(y1=0，y2=1)，式(a)和(c)是多余的。上式也可以令：;（1)右端常数是k个值中的一个时，类似式(3-2)的约束条件为;【例3-3】试引入0－1变量将下列各题分别表达为一般线性约束条件 （1）x1+x2≤6或4x1+6x2≥10或2x1+4x2≤20 （2）若x1≤5，则x2≥0，否则x2≤8 （3）x取值0，1，3，5，7;（3）右端常数是5个值中的1个;【例3-4】企业计划生产4000件某种产品，该产品可自己加工、外协加工任意一种形式生产．已知每种生产的固定费用、生产该产品的单件成本以及每种生产形式的最大加工数量（件）限制如表3－2所示，怎样安排产品的加工使总成本最小．;式中kj是固定成本，cj是单位产品成本．设0－1变量yj，令;作业：教材习题 3.1～3.7 ;3.2 纯整数规划的求解 Solving Pure Integer Programming;分枝定界法的步骤：;【例3-5 】用分枝定界法求解例5.1;8.33;10;10;10; 尽管LP1的解中x1不为整数，但Z5Z因此LP5的最优解就是原整数规划的最优解。;设纯整数规划;将 分离成一个整数与一个非负真分数之和：;加入松弛变量si得;例如，;【例3-6】 用割平面法求解下列IP问题;加入松弛变量x3及x4后，用单纯形法求解，得到最优表3-3。;分离系数后改写成;Cj;作业：教材习题 3.8，3.9 ;3.3 0－1规划的求解 Solving BIP ;3.3.1 求解0－1整数规划的隐枚举法;【例3-7】用隐枚举法求解下列BIP问题 ;(2) 列出变量取值0和1的组合，共24＝16个，分别代入约束条件判断是否可行。首先判断式（3-9a）是否满足，如果满足，接下来判断其它约束，否则认为不可行，计算过程见表3－7所示。;j; 选择不同的初始可行解，计算量会不一样。一般地，当目标函数求最大值时，首先考虑目标函数系数???大的变量等于1，如例3-8。当目标函数求最小值时，先考虑目标函数系数最大的变量等于0。 在表3－7的计算过程中，当目标值等于14时，将其下界11改为14，可以减少计算量。;作业：教材习题 3.10