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力场与时间有关系统的功能定理及其应用
朱如曾 朱如曾(1941年10月- ),男,江苏靖江市人,中国科学院力学研究所研究员、博士生导师,从事物理力学等研究工作. 《力学进展》常务副主编多年,现特邀编委.
(中国科学院力学研究所,非线性国家重点实验室(LNM)、
微重力国家实验室(NML), 北京,100190)
摘要:与时间有关的有势力场与其它力共同作用系统的功能定理具有比普通的功能定理更为强大的应用价值,本文介绍这一功能定理,并应用于不同参考系观察同一系统的机械能如何变化的二个简单实例:在地面上和升降机中观察地面附近同一质点的机械能变化,在地面上和在运动车厢里看一端固定于车厢壁的弹簧振子的机械能变化.
关键词:与时间有关力场;功能定理;机械能守恒定理;重力场;轻质弹簧振子
中文分类号:0 301 文献标识码:A 文章编号:1000-0712
如所熟知,与时间无关的有势力场中力学系统的功能定理十分重要,按照功能定理,系统机械能的增加等于其它力所做功之和.功能原理在许多领域的应用研究一直连绵不断,且越来越广泛深入[1-3],甚至应用于当前盛行的分子动力学模拟,如纳米液滴的碰撞模拟研究[1]、生物医学中对疾病的表征方法研究,如脑瘫儿童步态病理的标定研究等等[2].对于既存在其它力,而有势力场又与时间有关的系统,机械能的变化自然应当由一种更为广泛的功能定理所决定[4].这种功能定理无疑是十分重要的基本定理,而且必将有广泛的应用前景,但是不属于现行大学物理课程的范围,然而在大学物理教学中与时间有关力场的例子往往又不可避免.对于这样的例子,机械能的变化往往只能单一地从动力学的计算得出.对物理教学讨论文献中出现的这类典型系统的机械能变化问题,在动力学计算方法之外采用与时间有关力场中的功能定理进行处理既方便,对于澄清物理概念又大有好处,所以本文将在第一节介绍这一功能定理,然后在第2节将其应用于不同参考系观察同一系统的机械能如何变化的二个简单实例:在地面附近重力场中的质点和一端固定在车厢壁的轻质弹簧振子,最后第3节是结论.
1.力场与时间有关系统的功能定理及机械能守恒定理
【力场与时间有关系统的功能定理】 对任一惯性系中各质点的位置和速度分别为和 ( i = 1, ,, n )的 n 质点系统,如果除受到与时间t有关的,势函数分别为Epin和Epout的有势内力和有势外力的作用外, 还受到其它力 ( i= 1,… n )的作用,则系统的机械能E的变化率为
=+??? ?? ?(1)
式中,E=Ek+Ep,Ep=Epin+Epout , Ek是系统的总动能.
证明 由势函数的定义
=-,=-?? ??? ? (2)
得
=??????? (3)
=? ?(4)
系统的总动能Ek遵从动能定理
=??? ? (5)
将(3)、(4)和(5)式相加即得(1)式.证毕.
需要注意,实际的内力势函数都不显含时间,除非特殊假定.公式(1)等价于文献[4]中用广义坐标表示的“机械能变化规律”.在单质点一维运动且无其它力情况下公式(1)简化为文[5]的结果.
当参考系不是惯性系时,只需将惯性力视为其它力,就可以适用本功能定理.
当势函数与时间无关时,(1)式右边第二项恒等于零,本功能定理即退化为势函数与时间无关的普通的功能定理.由功能定理直接得到机械能守恒定理:
?【力场与时间有关系统的机械能守恒定理】对于力场与时间有关的系统,如果在某段时间内
+=0???? ?? ??(6)
则在该段时间内系统的机械能守恒.
2.应用实例:
2.1.在地面上和升降机中观察地面附近同一质点的机械能变化
如图1所示,一质量为 m的质点在地面附近重力场作用下相对于地面运动 ,一电梯相对于地面以恒速 V0 上升.现在分别从地面参照系(A)和电梯参照系(B)中看,质点的机械能是否守恒?
对于这一问题,地球的自转和公转影响,地球上其他物体相对于地球的运动影响和其它天体的影响均可以忽略.因此可以假设只有地球、质点和无质量的电梯这三个物体存在.由于质点与地球之间的相互吸引,在质点与地球的共同质心系(惯性系)中看,地球和相对于地球做匀速运动的电梯都有微小的加速度mg/M(M是地球的质量,g是重力加速度,在地面附近视为常数),因而都不是严格的惯性系.因此在地面系和电梯系中看,质点和地球都受到微小惯性力的作用.质点受到的惯性力(-m2g/M)与地球对它的引力mg相比显然可以忽略不计;地球受到的惯性力是(-mg),在地面系中看,地
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