S7300与ABB变频器DP通讯指南.docVIP

第  PAGE 3 页 共  NUMPAGES 3 页 S7-300对RPBA-01通讯（ACS800变频器，标准软件）小结 硬件安装 硬件设备：ACS800变频器、RPBA-01模块各一， CPU314模块、PS307 5A模块、CP342-5模块、PC-ADAPTER编程电缆各一，西门子PROFIBUS总线适配器一对，PROFIBUS通讯电缆一条。 把RPBA-01模块插到ACS800变频器SLOT1上，用螺丝紧固。 通讯电缆采用西门子的PROFIBUS屏蔽双绞线，总线适配器用西门子的6ES7 972-0BA12-0XA0，电缆的金属屏蔽层要剥开与总线适配器上的金属环接触、压紧，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯模块报故障（offline灯亮）。如果是通讯终端，把适配器上的on/off开关拨到on，以接通适配器上的终端电阻。 S7-300也要接地，尽量减少干扰。 RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设的一样（这里假设为4）。 PLC设置 硬件组态，配置机架、电源模块（PS307 5A）、CPU模块（CPU314）、通讯模块（CP342-5）。CUP MPI地址为2；通讯模块CP342 MPI地址为3，PROFIBUS地址为2。 在STEP7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB_0812.GSD，在Catalog中出现RPBA-01硬件。 注意：如果GSD文件无法引入，可能是程序在其他安装过GSD文件的计算机上编写的，可以先新建一个项目，做一个简单的硬件配置，再引入即可。 总线组态：右键点击通讯模块，选“insert dp master system”，生成PROFIBUS总线，再把Catalog中的RPBA-01拖动到PROFIBUS总线上，双击从站模块，设置PROFIBUS地址为4，再设置PPO类型（假设为PPO5）。 双击总线上DP模块，弹出Properties-DP SLAVE窗口，设PROFIBUS地址为4，并点击Parameter Assignment，双击第二项“operation mode”，把Profidrive改为Vendor specific。保存。 PLC编程 具体见程序 变频器基本参数设置 在装好RPBA-01后变频器上电，即可自动检测到新模块，将对模块进行初始化设置，只要按“FUN”开始设置，并按提示，出现“RPBA-01、ABB DRIVE、PROFIBUS DP”等选“OK”即可，直到出现提示“进一步设置到51GROUP”为止。 基本设置 99.01 LANGUAGEENGLISH 02 APPLICATION MODEFACTORY 04 MOTOR CTRL MODESCALAR（或DTC） 05~09 电机铭牌参数 10 MOTOR ID RUN MODEID MAGN 98.02 COMM.MODULE LINKFIELDBUS COMM PROFILEABB DRIVES 51.01 MODULE TYPEPROFIBUS-DP NODE ADDRESS4 BAUD RATE1500 PP0 TYPE5 FBA PAR REFRESHREFRESH （注：51参数的01～04是通讯正常后自动生成，其中02、04应能随PLC中的设置而自动变化，RPBA模块上的Host Indication和On-Line两个LED应绿灯亮，且无闪烁。01～04为只读参数、27用于每次变频器51参数组设置后的更新，否则需要重新上电更新，这在后面再说。） 10.01 EXT1 STRT/STP/DIRCOMM.CW（通讯启动变频器） KEY PAD（面板启动变频器） EXT2 STRT/STP/DIRNOT SEL 11.01 KEY PAD REF SELREF1（rmp） 外部给定选择EXT1 EXT1 REF SELECTCOMM.REF 五、读写变频器参数（以PPO5 为例，其余同理） PPO5报文由14个字组成，在PLC中应相应建立一个长度不少于28个字的数据块DB1，数据块用14个字用于发送PPO报文，用14个字接收报文。通过STEP7中的FC1、FC2块读取PROFIBUS参数，如程序所示。 读变频器参数 发送报文与DB1中的对应 IDINDVALUECWREFPZD3PZD4PZD5PZD6PZD7PZD8PZD9PZD10DBW0DBW2DBW4DBW6DBW8DBW10DBW12DBW14DBW16DBW18