变频器应用与检修,变频器常见故障与诊断详解.ppt

变频器应用与检修 ;思考的问题;继电器与变频器接线对比;; 变频调速技术在港口起重机电气传动上的应用具有以下特点: 1变频系统与直流传动方案相比, 可以不用制造复杂、价格昂贵、维护麻烦的直流电动机, 而选用方便, 节能, 经济的交流电动机； 2变频系统与常规电气控制方案相比, 省去了电动机转子侧的大功率电阻、加速接触器和电动机正反转交流接触器； 3电机加减速时间可调整，可实现系统的软启动，软停止，速度变化平滑，运行平稳，低速性能稳定； 4能满足起升机构对调速硬度、低频转矩特性及四象限运行的要求;可以长时间低速运行;能采用矢量控制闭环方式有效的防止重载空中溜钩现象； 5，0Hz时起升电机也能以额定转矩输出. 实现零速抱闸，可以全速受控，减少抱闸闭合时的振动及抱闸磨损； 6无需采用机械变速装置，利用变频调速50Hz以上恒功率调速方式即可将空钩及轻载工况的起升速度提高一倍，类似于直流电机的弱磁升速方式，可大大提高生产率； 7配用PLC后，控制柜体积大为减少，元件少，若和变频器之间采用通信方式，则无需使用PLC的 I/O接口及变频器输入端子。 ;电动机变频调速方式;? 从上式中可以看出，当异步电动机的磁极对数Pn一定，转差率s—定时，改变定子绕组的供电频率f1可以达到调速目的，电动机转速n基本上与电源的频率f1成正比，因此，平滑地调节供电电源的频率，就能平滑，无级地调节异步电动机的转速。变频调速范围大，低速特性较硬，基频f=50Hz以下，属于恒转矩调速方式，在基频以上，属于恒功率调速方式，与直流电动机的降压和弱磁调速十分相似。且采用变频起动更能显著改善交流电动机的起动性能，大幅度降低电机的起动电流，增加起动转矩。所以变频调速是交流电动机的理想调速方案。 ;由电机理论知道，三相异步电动机定子每相电动势的有效值是 Eg=4.44?1N1фm 式中：Eg—气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值（V）； f1—定子频率（Hz）； N1—定子每相绕组串联匝数； фm—每极磁通量（Wb）。 电机转矩为; 对异步电动机进行调速控制时，希望电动机的主磁通保持额定值不变。磁通太弱，铁心利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电动机的负载能力下降；磁通太强，则处于过励磁状态，使励磁电流过大，电机温升快，容易损坏。 由公式 Eg=4.44?1N1фm可见，фm的值是由Eg和f1共同决定，对Eg和f1进行适当的控制，就可以使气隙磁通фm保持额定值不变，达到控制фm的目的。对此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。 （1）基频以下调速 为了保持电动机的负载能力，应保持气隙磁通фm不变，这就要求频率f1从额定值向下调节时，必须同时降Eg使 ; 即保持电动势与频率之比常数进行控制。这种控制又称为恒磁通变频调速，属于恒转矩调速方式。 但是，Eg难于直接检测和直接控制。（当Eg和f1的值较高时，定子的漏阻抗压降相对比较小，如忽略不计，则可近似地保持定子相电压U1和频率f1的比值为常数，即认为U1= Eg，保持U1/ f1=常数即可）。这就是恒压频比控制方式，是近似的恒磁通控制。 变压变频目的：恒力矩（磁通） 可限流。 ; （2）基频以上调速 在基频以上调速时，频率可以从f1N往上增上，但电压U1却不能超过额定电压UN，最多只能保持U1=U1N。由式2-2可知，这必然会使主磁通фm随着f1的上升而减小，相当于直流电动机弱磁升速的情况，属于近似的恒功率调速方式。 功率∝力矩×速度=常数 由上可见，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频装置获得电压频率均可调的供电电源。;变频器功能特点;变频器电路;变频器电路; 变频器方框图 ;2 主电路;一套直流电源供多台变频器使用;3 控制电路;;4 驱动电路;变频器 驱动电路图;5 反馈制动电路;安川变频器应用简介;安川变频器应用参数;主电路;; 安川变频器操作盘 ; 操作键示意表 ;安川变频器基本参数设置;安川变频器基本参数设置;安川变频器基本参数设置;安川变频器基本参数设置;变频器的故障判断与检修;变频器接线图;机 型 安川CIMR-G7A4055 故障现象 一台门机变幅机构控制电动机的变频 器不能正常工作，其显示屏显示故障信 息：