电力拖动第二章分解.ppt

（1） 电枢串电阻调速： 拖动额定负载运行时 由电压平衡方程式 可知串入的电阻： 静差率： （2） 降压调速： 降压时最低转速 ， ，则电源电压最低为： 此时，理想空载转速： 转速降 ，则静差率： （3）输入、输出功率的计算： 串电阻调速时系统输入的电功率： 输出转矩： 电枢串电阻调速与降低电压调速时系统输 出的机械功率相同，即： 降压调速时系统输入的电功率： 三、调速时电动机的容许输出与调速 方式的选择 1.电动机的允许输出 电动机的允许输出是指在一定的转速下，电机长期工作所能输出的最大转矩和功率。 电机在不同的转速下，电流都不超过额定值IN ,那么电机就不会因过热而烧毁。电机 就可以长时间运行。 因此额定电流是电机能够长期工作的利用 限度。 在不同的转速下，电机都能保持电流为额定值IN ，则称电机得到充分利用，且可安全运行。 2.调速方式 采用电枢串电阻调速和降低电枢电压调速 时，磁通Φ ΦN 保持不变，如果在不同的转 速时，维持电枢电流 Ia IN ，则电机允许输 出的转矩为 Tcy CT ΦN IN TN 常数。 不论转速等于多少，电机允许输出的转矩都为一恒值，称为恒转矩调速方式，而允许的输出功率则与转速成正比。 采用弱磁调速时，磁通Φ是变化的，因为 若在调速过程中保持Ia IN ，显然允许输出 转矩Tcy与转速n 成反比，即Tcy c/n ，为比例 常数 , 而输出功率即为一恒定值。 可见弱磁调速时的允许输出功率为常数， 故称为恒功率调速方式。 3.调速方式的选择 电机的允许输出转矩和允许输出功率，仅 仅表示电机的利用限度，并不代表电机的实 际输出，电机的实际输出是由负载的需要来 决定的。 负载有三种类型，要根据电机所拖动负载 的性质来选择调速方式 。 （1）电动机拖动恒转矩负载 采用恒转矩调速方式，并选择电动机的额定转矩TN TL，额定转速nN等于生产机械所要求的最高转速nmax 。 在不同转速下运行时，电枢电流和电磁转矩都等于额定值，不仅电动机得到了合理使用，也满足了负载的恒转矩要求。如图2-32a所示。 假如这时采用恒功率调速方式，这种调速 方式下，电机允许输出转矩Tcy与转速n 成反 比 。 为了使电动机在最高转速nmax和最低转速 nmin 之间的任何转速下都能长期可靠运行， 应使最小的Tcy等于负载转矩。如图2-32c所示。 在n＜nmax的其它各处TL＜Tcy，即电枢电流 都小于额定值，电动机得不到充分利用，所 以这种配合不恰当。 图 2-32 调速方式与负载的配合 采用恒功率调速方式，并选择电动机的 额定功率PN PL，弱磁调速，是从额定转速往上调速，选电动机的额定转速nN等于生 产机械要求的最低转速nmin 。 在输出功率一定的条件下 因PL 常数 ，输出转矩T PL/n，与n成反比，因磁通与转 速也成反比，因此T与Φ成正比变化，这样在调速范围内，电枢电流始终保持额定值，电动机得到了充分利用。如图2-32b所示。 （2）电动机拖动恒功率负载 假如这时采用恒转矩调速方式，这种调速 方式下，Tcy为常数。 为了使电动机在最高转速nmax和最低转速 nmin之间的任何转速下都能长期可靠运行，应 使Tcy等于最大负载转矩，如图2-32d所示。 在n＞nmin的其它各处TL＜Tcy，即电枢电流都 小于额定值，电动机得不到充分利用，所以 这种配合也不恰当。 如果有些生产机械的负载特性在较低转速范 围内具有近似恒转矩的特性，而在较高的转速 范围内具有近似恒功率的特性，这时可以在nN 转速以下采用降低电枢电压或电枢回路串电阻 调速方式，在nN 转速以上采用减弱磁通调速方 式，从而得到较好的配合关系。 对于通风机型负载，两种调速方式都不能和 它很好地匹配。相比之下，采用恒转矩调速方 式，所造成的浪费要小一些。 第七节 串励直流电动机的电力拖动 图 2-33 串励直流电动机的电路图 串励直流电动机的原理图如图2-33所示。其励磁绕组与电枢串联。 串励电动机的特点：主磁通是电枢电流Ia的函数。 一、串励直流电动机的机械特性 串励直流电动机的电枢回路电压平衡方程式： 则可求出机械特性方程式: 而： 注意:主磁通不是常数，而是电枢电流的函数。 它们之间的关系就是电动机磁路的磁化 曲线，如图2-34所示。 图 2-34 串励直流电动机磁化曲线 因此转速n 也是转矩T 的非线性函数。 在工程实践中，大多根据电机制造厂产品 样本给出的通用曲线n f T 和T f Ia ，采用 图解法绘制机械特性曲线。 为了定性分析串励直流电动机机械特性的 特点，可以用两条直线来近似地表示磁