9位移计算1-2012.ppt

* * 第 九 章 §9-1 应用虚功原理求刚体体系的位移 一、结构位移计算概述 计算位移的目的：（1）刚度验算，（2）超静定结构分析的基础 产生位移的原因：（1）荷载 （2）温度变化、材料胀缩 （3）支座沉降、制造误差 以上都是绝对位移 以上都是相对位移 广义位移 位移计算虽是几何问题，但是用虚功原理解决最方便 2 二、变形体体系的虚功原理 设变形体在力系作用下处于平衡状态，又设变形体由于别的原因产生符合约束条件的微小的连续变形，则外力在位移上所作的虚功恒等于各个微段的应力合力在变形上所作的虚功，简写为： 外力虚功 内力虚功 为微段上的广义力，即横截面上的内力。 为相应的广义位移，即微段截面的相对轴向变形、 相对剪切变形和相对转角。 载荷和支座反力所做的外力虚功为： 为支座反力， 为相应的支座位移。 则杆件系统变形体虚功原理的表达式为 刚体体系的虚功原理是其特例 因为： 因此杆件体系的内力虚功为： 28 对于杆件，取微段ds，则微段上的内力在微段变形上的内力虚功为： 广义力与广义位移 作功有两方面因素：力、位移。 广义力S-----与力有关的因素。广义位移Δ-----与位移有关的因素。 它们的乘积是虚功，即：T SΔ 1）广义力是单个力，则广义位移是该力的作用点的位移在力作用方向上的分量 P Δ m β 2）广义力是一个力偶，则广义位移是它所作用的截面的转角β。 3）若广义力是等值、反向的一对力P P P t t A B ΔB ΔA 这里Δ是与广义力相应的广义位移。 表示AB两点间距的改变，即AB两点的相对位移。 4）若广义力是一对等值、反向的力偶 m A B Δ m m ?A ?B 这里Δ是与广义力相应的广义位移。 表示AB两截面的相对转角。 4 a b A B C P 1 A B C a b 三、刚体体系的虚功原理 已知 求 虚功方程为： 设虚力状态 小结： （1）在拟求位移方向虚设一单位力，利用平衡条件求出与已知位移相 应的支座反力。构造一个平衡力系； （2）特点是用静力平衡条件解决几何问题。对刚体体系此法优点似不明显。 刚体体系的虚力原理应用于几何可变体系产生刚体位移的情形。机动法作静定结构的影响线应用的是刚体体系的虚位移原理。其原理是一样的，即刚体体系的虚功原理。 虚力原理—虚设力系求位移 虚位移原理—虚设位移求力 5 四、支座位移时静定结构的位移计算 （1）C点的竖向位移 （2）杆CD的转角 A B C D A B C D 1 A B C D 1 已知位移 求 : 所得正号表明位移方向与假设的单位力方向一致。 求解步骤 （1）沿所求位移方向加单位力，求出虚反力； （3）解方程得 定出方向。 （2）建立虚功方程 6 B A B A 1 A B ? ? 虚功方程： B A ? B A 1 ? A 例1、刚性悬臂梁在截面B处由于某种原因产生相对转角d?，试求A点在i－i方向的位移 。 例2、刚性悬臂梁在截面B处由于某种原因产生相对剪位移d?，试求A点在i－i方向的位移 。 7 例3、刚性悬臂梁在截面B处由于某种原因产生轴向位移d? 试求A点在ｉ－ｉ方向的位移 。 B A B A ? B A ? 1 由平衡条件： 虚功方程： 当截面B同时产生三种相对位移时，在i－i方向所产生的位移?，即是三者的叠加，有： 8 §9-2 结构位移计算的一般公式的推导 推导位移计算公式的两种途径 由变形体虚功原理来推导－能量方法。 由刚体虚功原理来推导－局部累加方法。 一、局部变形时的位移计算公式 基本思路： ds R ? ds ds R ds （1）三种变形： 在刚性杆中，取微段ds设为变形体，分析局部变形所引起的位移。 9 ds R ? ds ds R ds ? 1 （2）微段两端相对位移： 续基本思路：设 微段的变形以截面B左右两端的相对位移的形式出现，即刚体位移，于是可以利用刚体虚功原理求位移。 （3）应用刚体虚功原理求位移d?－即前例的结论。 或 10 二、结构位移计算的一般公式 ? 一根杆件各个微段变形引起的位移总和： 如果结构由多个杆件组成，则整个结构变形引起某点的位移为： 若结构的支座还有位移，则总的位移为： 11 适用范围与特点： 2） 形式上是虚功方程，实质是几何方程。 关于公式普遍性的讨论： （1）变形类型：轴向变形、剪切变形、弯曲变形。 （2）变形原因：荷载与非荷载。 （3）结构类型：各种杆件结构。 （4）材料种类：各种变形固体材料。 1） 适于小变形，叠加原理成立。 12 其中上面带一横杠的量是虚设的平衡力系状态。刚体体系的单位荷载法是这个公式的特例。 对于一实际给定的受力或变形状态的结构，拟求其某一未知位移Δ，只需在Δ方向设置一个单位载荷P 1，以此荷载及其支座反力、内力作为虚设的平衡力系，