信号与系统 石油大学第三章 离散系统的时域分析.ppt

Chapter 3 离散系统的时域分析 ?3.3 卷积和 三. 卷积和的性质 1. 卷积和的代数运算 1 交换律 令： 则 上式 得证。 证： 二. 单位序列响应和阶跃响应 1. 单位序列响应 当LTI离散系统的激励为单位序列 时，系统 的零状态响应称为单位序列响应，用 表示。 ?3.2 单位序列和单位序列响应 由于单位序列 仅在 处等于1，而在 时为零，因而在 时，系统的单位序列响应具有齐 次解的形式，而在 处的值可按零状态的初始条件 由差分方程递推确定【由 的值去 确定 】。 例3.2-1 求如图所示离散系统的单位序列响应 。 解： 1 列写差分方程，求初值 ?3.2 单位序列和单位序列响应 2 求 当 时，有： 特征方程为： 代入初始条件，得： ?3.2 单位序列和单位序列响应 例3.2-2 求如图所示离散系统的单位序列响应 。 解： 1 列写差分方程 ?3.2 单位序列和单位序列响应 2 求 设系统 的单位序列 响应为 ，则有： 根据前例所得的结果，有： ?3.2 单位序列和单位序列响应 ?3.2 单位序列和单位序列响应 2. 阶跃响应 当LTI离散系统的激励为单位阶跃序列 时， 系统的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应， 用 表示。 若已知系统的差分方程，可以用经典法求得系统 的阶跃响应。 若已知系统的 ，可利用二者关系求得 。 类似于 ?3.2 单位序列和单位序列响应 例3.2-3 求例3.2-1中离散系统的阶跃响应 。 解： 1 经典法 ?3.2 单位序列和单位序列响应 阶跃响应满足： ?3.2 单位序列和单位序列响应 2 利用 计算 【利用等比数列 的求和公式；教 材P100】 ?3.3 卷积和 一. 卷积和的定义 对于一个LTI离散系统，假设已求得它的单位序 列响应为 。对于任意输入 ，如何求得它的零 状态响应 ？ 对任意输入 , 只要设法用单位序列及其移位 序列的组合来表示，那么就可利用 来表示 。 ?3.3 卷积和 ?3.3 卷积和 任意离散序列 可表示为： * ?3.3 卷积和 上式表明，LTI离散系统对于任意激励 的 零状态响应是激励与单位序列响应 的卷积和。 推广到一般情况，若有两个序列 和 ，二 者的卷积和定义为： * 若 为因果序列： 若 为因果序列： 若二者皆为因果序列： ?3.3 卷积和 例3.3-1 如 ， ， ，求： 1 2 。 解： 1 【教材P100】 ?3.3 卷积和 例3.3-1 如 ， ， ，求： 1 2 。 解： 1 2 【教材P100】 ?3.3 卷积和 例3.3-1 如 ， ， ，求： 1 2 。 解： 1 2 ?3.3 卷积和 二. 卷积和的图解法 求解步骤： 将序列 ， 中的自变量用 代替，然后将 序列 以纵坐标轴为轴线反转，成为 。 3 根据 取值的不同，对 进行讨论 。 2 将序列 沿 轴正方向平移 个单位。 当 时，右移 个单位； 当 时，左移 个单位。 无论何种情况， 中 对应的函数值，在 中移至 时刻。 ?3.3 卷积和 例3.3-2 如有两个序列 试求二序列的卷积和 。 解： 1 画出 和 的波形。 ?3.3 卷积和 2 在 轴上，对 平移 个时间单位。 3 按 取值的不同进行讨论，计算求和。 ?3.3 卷积和 ① ② ?3.3 卷积和 ③ ④ ?3.3 卷积和 ⑤ ⑥ ?3.3 卷积和 ⑦ ⑧ ?3.3 卷积和 ?3.3 卷积和 一个 点序列与一个 点序列卷积，结果序列 的长度 ? 思考： 开始 结束 结果 点【看 最右边的点移动了多少位置】 验证： ?3.3 卷积和 一个 点序列与一个 点序列卷积，结果序列 的起始时刻 ?，终止时刻 ? 思考： 回答：结果的起始时刻等于两序列起始时刻的和， 结果的终止时刻等于两序列终止时刻的和。 原因与连续系统类似。 验证： ?3.3 卷积和 如果 和 均为因果序列，即： ，则有： 经观察后可发现，求和符号内 的序号与 的序号之和恰好等于 。 如果将 的各个值排成一行，将 的各个值排成一列，如下页图中所 示，在表中各行与列的交叉点处，记入相应的乘积。 ?3.3 卷积和 可以发现，沿斜线（虚线）上各项 的序号之和为常数，与两因果序列卷积和公式 相同。沿斜线上各数值之和就是卷积和。（列表法） ?3.3 卷积和 例3.3-2 ?3.3 卷积和 图解法的另一种等效方法：滑带法 当序列较短或由图解法计算方便时，使用滑带 法计算卷积是很方便的。这个方法本质上与图解法 相同，唯一的不同在于，数据不是用波形来表示， 而是作为一个数的序列排列在