石油大学化工仪表 第十四章 简单调节系统.pptVIP

测量仪表与自动化 第十四 章 简单调节系统 内容： 第一节 简单调节系统的设计 第二节 调节器参数的工程整定 第三节 系统投运 重点： 简单调节系统的结构，调节参数、被调参数、调节器调节规律的选择，调节器PID参数的工程整定，调节系统投运过程。 第一节 简单调节系统的设计 一、简单调节系统的组成 由单参数单回路构成的调节系统。 简单调节系统：由调节对象和自动调节装置组成。自动调节装置由测量元件变送器，调节器，执行器组成。 简单调节系统是应用最多的调节系统，占控制系统80%以上 简单控制系统的方框图 二、被调节参数的选择 被调参数的选择关系到系统能否达到稳定操作，提高质量，保证安全等目的，关系到调节方案的成败。 影响生产过程的因素很多，必须从中找出影响生产的关键因素作为被调参数。 在选择被调参数时，首先要考虑单值对应关系工艺合理性，同时必须考虑被调参数有足够的灵敏度，还要考虑被调参数间的独立性。 三、调节参数的选择 用于克服干扰对被调参数的影响，实现调节作用的参数称为调节参数。最常用的调节参数是流体的流量。 调节参数选用原则： 1、应可调，即工艺上允许调节的参数。 2、调节参数应比其它干扰对被调参数的影响更加灵敏。 适当选择调节参数，使调节通道放大系统适当大一些，时间常数适当小，纯滞后时间尽可能小，而干扰通道的放大系数应尽可能小，时间常数尽可能大。 四、测量变送环节对控制系统的影响 测量、变送环节是调节系统进行调节作用的依据，它要求能及时、准确地反映被调参数的情况。为此应注意： 1、测量元件的安装应尽量减少纯滞后（测量位置） 2、测量元件本身应尽量减少测量滞后（热阻，热容） 3、尽量送减少传递滞后（特别是气信号） 五、气动执行器的选择 1、调节阀流量特性的选择 2、调节阀气开、气关形式的选择 六、控制器正反作用的选择及控制规律的选取 控制器正反作用的选择： 控制作用对被控变量的影响应与干扰作用对被控变量的影响相反，才能使被控变量恢复到给定值。 控制规律的选取： 根据广义对象特性和对控制系 统的要求来选择调节规律 第二节 调节器参数的工程整定 调节器参数的整定，就是按照已确定的调节案，求取使调节质量最好的调节器参数值的过程，确定最佳的调节参数：比例度，积分时间和微分时间。 找出使被调参数达到等幅振荡状态的比例度。 1、增大放大倍数（减小比例度） 2、逐渐减小比例放大倍数到等幅振荡，此时的比例度值称为临界比例度PD，测出等幅振荡周期TK，然后按经验表格中的参数设置调节器参数值。 一、临界比例度法： 二、衰减曲线法： 使系统产生衰减振荡来整定调节器参数值。 1、置调节器为纯比例调节作用。 2、改变给定值加阶跃干扰，从大到小逐渐改变比例度直到出现4：1衰减为止。 3、记下此时比例度PB，从曲线上得到TS（衰减周期） 4、按表格中的经验数值设置调节器参数值。 三、经验凑试法 先将调节器参数根据不同被调参数按表格中参数设置，然后根据记录纸上的过渡过程曲线，运用PB，TI，TD对过渡过程的影响为指导，分别整定各个参数，直到获得满意的过渡过程为止。 参数整定关键在于“看曲线，调参数” 调参数应根据PB，TI，TD对过渡过程的影响进行： PB 小易引起波动，大则不易波动。 Ti 小易引起波动，大则不易波动。 TD 小不易引起波动，大则易波动。 第三节 系 统 投 运 1、准备工作 检查仪表的接线，安装。 2、仪表性能检查 仪表投运前应进行性能检查，现场连接后进行校样 3、调节回路检查 确保调节回路为负反馈，取决于各环节的作用方向： 测量变送器：正作用 调节阀： 气开式为正作用、气关式为反作用 调节器正反作用选择：假定被调参数增加，根据阀的作用方向（即气开式、气关式）确定调节器的作用方向，如调节器输出应增加，选择正作用，否则选择反作用。 4、调节阀投运 置调节器为手动状态，并设定一个手操值使阀有一定开度（50%左右），然后操作调节阀前后截止阀和旁通阀。 5、调节器手自动切换 手动遥控调节阀，待工况趋于稳定后，调节器由手动切换至自动，实现自动控制，切换过程应保证平稳进行、无扰动。 6、调节器参数整定 习题：2、7、10