第11讲 第二章 机械制造装备设计2013.pptVIP

第四节 无级变速系统的设计;长期以来，直流调速占据无级变速的主导地位。直流电动机从额定转速 n0 至最高转速 n0max 范围内，采用调节磁场电流（调磁）的方法调速，属恒功率调速；从额定转速 n0 至最低转速n0min范围内，采用调节电枢电压（调压）的方法调速，属恒转矩调速。普通直流电动机的额定转速n0为1000~2000r/min，恒功率调速范围为2 ~ 4，恒转矩调速范围达几十甚至100以上。 因而直流无级调速适用于启动力矩较大的大型机床和重型机床。;目前，交流变频调速电动机的额定转速n0为1500 r/min或2000 r/min，从额定转速 n0 至最高转速 n0max 属恒功率调速，调速范围为3 ~ 5；从额定转速 n0 至最低转速 n0min属恒转矩调速，调速范围同样高达几十甚至超过100。 伺服电动机和步进电动机都是恒转矩调速，且功率不大，故一般只用于直线进给运动或辅助运动。 如调速电动机驱动直线运动部件，可直接利用电动机的恒转矩变速范围，将其直接或通过定比传动拖动直线运动部件，使电动机的额定转速产生直线运动部件的最高速度。;如果采用上述直流或交流电动机驱动作旋转运动的主轴实现无级调速，则由于主轴所要求的恒功率变速范围 RPn 远大于调速电动机的恒功率变速范围 RPm，因此，必须串联分级变速传动系统来扩大电动机的恒功率变速范围，以满足机床需求。 分级变速传动系统的公比——?F 分级变速传动系统的变速范围——RPF 主轴的恒转矩变速范围——RT 调速电动机的恒转矩变速范围——RTm;设某调速电动机的恒功率变速范围为?m，在保证无级变速连续的前提下，串联一个双速变速组，获得的最大变速范围为 ，如图2-15所示。此时;因而，调速电动机串联 k 级双速变速组后，主轴能获得的最大变速范围为 ，分级变速传动系统的公比 。;上述表明，当串联的机械分级变速传动系统的公比等于调速电动机的恒功率变速范围时，输出的无级变速恒功率变速范围最大。换言之，当主轴恒功率变速范围一定时，如分级变速传动系统的公比等于调速电动机的恒功率变速范围，则需串联的变速组数最少。 设计无级变速传动系统时，当主轴的变速范围一定时，可用如下关系式计算所需串联的变速组数;由于调速电动机能在加工过程中自动调速，故一般要求串联的分级传动系统也能够实现自动控制。分级变速传动系统可采用电磁离合器或液压拨叉控制的滑移齿轮变速机构来实现。 机械分级变速传动系统的公比一般要比调速电动机的恒功率变速范围小，分级变速传动系统的实际公比为;在设计机械分级变速传动系统时，同样应该遵循极限传动比、变速组极限变速范围原则，采用最小传动比前缓后急原则，以及扩大顺序与传动顺序相一致即传动线前密后疏原则。 【例2-6】有一数控机床，其主运动由变频调速电动机驱动，电动机连续功率为7.5kW，额定转速n0=1500r/min，最高转速n0max=4500r/min，最低转速n0min=6r/min，主轴转速nmax=3550r/min，nmin=37.5r/min， nj=150r/min。 试设计所串联的机械分级变速传动系统。;解 1）主轴要求的恒功率变速范围;4）分级变速传动系统的实际公比;7）其他传动副的传动比;Ⅰ;从转速图中可知，电动机的额定转速n0产生主轴的计算转速nj；电动机的最高转速n0max产生主轴的最高转速nmax 。主轴的恒转矩变速范围RT则决定了电动机恒转矩变速范围RTm的大小，电动机恒转矩变速范围经分级传动系统的最小传动比，产生主轴的恒转矩变速范围。 可看出区域Ⅱ为恒功率变速范围，有四段部分重合的无级变速，其转数范围分别为150~450r/min，300~900r/min，600~1800r/min，1200~3550r/min。且段与段值间是等比的，比值为?F ，而每段的无级变速范围则等于RFj =?m。;如果要求每段转速的无级变速范围RFj?m，则应适当提高电动机的功率，增大的比例为 ，即将电动机的功率增大为 ，而传递功率Pm的最低转速则应下降为 ， 从而使调速电动机传递功率Pm的转速范围变为 。;2）电动机的功率调整后变为;3）机械分级变速传动系统的转速级数与变速组数;6）分级变速传动系统的最小传动比;9）调速电动机最低工作转速时所传递的功率;图2-17 某数控机床转速图（二）;利用增大电动机功率的方法，提高主轴的计算转速，简化传动设计，是数控机床常用的设计方法之一。;第五节 进给传动系统的设计;进