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1、工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。它的工艺动作主要： 1）将新坯料送至待加工位置； 2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 ; 2、原始数据及设计要求： ??? 1）冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性。 ??? 2）精压成形制品生产率约每分钟70件； ??? 3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm。 ??? 4）行程速比系数K≥1.3。 ??? 5）坯料输送最大距离200mm。 ? ??? 6）上模滑块总重量为40kg，最大生产阻力为5000N，且假定在拉延区内生产阻力均衡； ??? 7）设最大摆动构件的质量为40kg/m,绕质心转动惯量为2kg.m^2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； ??? 8）传动装置的等??转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30kg.m^2，机器运转不均匀系数『δ』为0.05）。 ;3、设计任务 1）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行比较分析后，选择其中认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。 2）传动系统的设计，齿轮机构、凸轮机构、连杆机构的设计，包括尺寸设计。 3）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真。 4）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速读和加速度线图。 5）画出最终方案的机构运动简图。 6）撰写设计说明书。 ;4、方案的设计 整个机构可分为2大部分: 1)冲压机构 主要运动构件：上模 2)送料机构 主要运动构件：推杆 且传送带送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、槽轮机构等. 如果考虑到成品有切边的情况，则需要一个将拉延后的成品上顶的机构来配合推杆完成推成品出模腔的运动。 ;4.1 方案1 凸轮—连杠冲压机构 ＋ 摆杆—滑块送料机构 ;凸轮—连杠冲压机构 + 摇杆—滑块送料机构;4.2 方案2 凸轮—连杆冲压送料机构 送料和冲压机构都是由凸轮连杆机构组成。连杆机构可通过对杆长的计算设计，当选择好适当的杆长尺寸后，能实现所需的行程速比以及运动要求。通过铰链点与杆长的适当选择，能使机构具有较小的压力角和较为理想的传动角，使其达到运动功能，满足传动要求。 凸轮轮廓线可根据运动的要求用机构倒置法求出，从而使送料、冲压和上顶同时完成，并也能满足急回与匀速这一运动要求，在完成预定运动的同时，使整个加工效率提高。 ;凸轮—连杆冲压送料机构; 4.3 方案3: 摆动导杆冲压机构 + 曲柄-滑块送料机构 冲压机构:参考《机械原理》（P38）中的机构,并且经过改进，将其凸轮机构高副低代后得到了由摇杆和滑块组成的摆动导杆机构。 导杆机构的尺寸确定可按给定的行程速度变化系数K设计，上模将具有急回的特性，摇杆滑块机构的组合可按照要求使上模在工作段接近于匀速。 送料机构：摇杆滑块送料机构通过齿轮与上部曲柄轴相连。可调节其在整个运动中的初始位置使推杆在预定时间将胚料送至待加工的位置。如取一定的偏距，则其也具有急回的特性。;摆动-导杆冲压机构 + 摇杆-滑块送料机构; 5、确定设计方案 在3个方案全部提出后，小组进行了对比。各个方案都由不同的基础机构组合而成，且基本都可完成设计要求的运动。但是考虑到后期的建模，分析等的方便，最后小组经过讨论，决定采取第3个方案。 第3方案可满足急回运动的要求，输送配料上工作台和上模冲压这2 个工作步骤也可较容易的配合出来。使整个机构完成一次送料冲压的周期。; 考虑到配料被冲压成形之后如果还留有切边，则成品就不能从下模的下部离开，而在第3方案的设计基础上，成品只可由一机构垂直将其顶出上模，然后同时由下一个送来的配料将其横向地推出下模工作台面。 这样就在第3方案的基础上增加了一个”上顶“机构，此机构的运动方向基本和上模相同，上模在回程时呈现出急回的特性，而”上顶”机构为了能迅速的将在下模中的成品顶出，其需要急速向上运动的特性。;最终决定的专用精压机机构的运动简图;5.1 机构运动循环图;5.2.1上模冲压机构尺寸设计 5.2.2传动系统尺寸设计 5.2.3槽轮间隙送料机构; 5.3 机构运动仿真和运动学分析;5.3.1 机构运动模拟视频 5.3.2 上模冲压机构运