第十三章石油大学化工仪表自动调节系统的基本概念.pptVIP

过程控制系统的评价指标可概括为： 系统必须是稳定的； （平稳） 系统应能提供尽可能好的稳态调节；（准确） 系统应能提供尽可能好的过渡过程。（迅速） 测量仪表与自动化 自动调节系统的组成、分类，自动调节系统的过度过程和品质指标，对象特性对控制质量的影响。 内容： 第一节 自动调节系统的组成和分类 第二节 自动调节系统的过渡过程和品质指标 第三节 对象特性对控制质量的影响 第十三章 自动调节系统基本概念 重点： 第一节 自动调节系统的组成和分类 一、自动调节系统的组成 自动调节系统是由自动控制装置和被控对象组成。 自动控制装置：变送器，调节器，调节阀。 被控对象（调节对象）：需要调节工艺参数的生产设备或其中的某一部分。 液位变送器 液位控制器 执行器 简单控制系统的方框图 二、自动控制系统方块图 Sv:给定值 Dv:偏差 Mv:操纵值 q:操纵变量 D:干扰 y:被控变量 Pv:测量值 反馈：把系统（或环节）输出参数直接或经过一定环节返回到输入端的过程。 反馈类型：正反馈是使输入信号增大，负反馈反之。 自动调节系统是负反馈系统。 负反馈的作用：使系统稳定。负反馈使系统产生偏差DV PV-SV，调节器根据偏差DV产生调节作用，控制执行器动作，使被调参数相应地减小或增大，以使DV 0。 正反馈时DV PV+SV，系统无法稳定。 三、反馈控制（闭环控制） 1、按被调参数分：温度、压力、流量、液位等调节系统 2、按具有的调节规律分：比例，比例积分，比例微分，比例+积分+微分等 3、按给定值形式分： 定值调节系统（工艺参数保持定值） 随动调节系统（自动跟踪式，给定值随机变化） 程序控制系统（给定值随时间有规律地变化） 四、自调系统类型 一、调节系统的静态与动态 静态：被调参数不随时间变化的平衡状态，一种相对稳定的平衡状态，不是绝对静止状态。静态是调节系统的目的。 动态：被调参数随时间变化的不平衡状态，是调节系统的调节过程。动态不是调节系统的调节目的。 第二节 自调系统过渡过程和品质指标 二、自动调节系统的过渡过程 自调系统在动态过程中，被调参数不断变化，它随时间变化的过程即自调系统的过渡过程，是系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。 干扰是客观存在的，因此系统总是处于动态过程中，研究系统主要就是研究系统的过渡过程。 三、过渡过程的形式 以阶跃干扰为代表，系统在阶跃干扰作用下的过渡过程： 1、非周期过程：非周期衰减、发散 2、周期过程：衰减振荡、发散振荡、等幅震荡 x t t 归类： 1、不稳定过程 2、稳定过程 3、临界过程 四、调节系统的品质指标 一般为衰减振荡过程，非振荡过程变化缓慢，不经常采用。 以衰减振荡形式讨论调节系统的品质指标： 1、最大偏差或超调量 最大偏差：被调参数偏离给定值的最大值即第一个波峰A，是一个衡量系统稳定程度的指标。 超调量指最大偏差与系统新稳态值之间的差值B。 2、余差 C 过渡过程结束，被调参数达到新稳态值与给定值的偏差C。 调节系统的余差表示系统调节精度。 3、衰减比 衰减振荡过程中第一、第二个波峰值之比。 它是衡量稳定性的指标，衰减比小于1：1时振荡发散，等于1：1时为等幅振荡，为保持足够的稳定裕度，衰减比以4：1或10：1为宜。 4、过渡时间 从干扰产生作用起至被调参数重新建立新平衡为止过渡过程所经历的时间。过渡时间是反映系统调节速度的指标。 5、振荡周期或频率 过渡过程同向两波峰（波谷）之间的间隔时间称为振荡周期T，振荡频率f 1/T。 稳，准，好 系统对各指标的要求：希望余差尽量小，最大偏差小一些，过渡时间短一些，衰减比要适当。 控制通道特性用K0、 T0 、?0 表示， 干扰通道特性用Kf、Tf 、?f表示。 一、 K0 、Kf对控制质量的影响 K0 适当大、 Kf 应尽可能小 二、 T0、 Tf对控制质量的影响 T0 适当小、 Tf 应尽可能大 三、 ?0、 ?f对控制质量的影响 ?0应尽可能小，?f 的大小对系统控制质量影响不大 第三节 对象特性对控制质量的影响 习题：4、7