G003机械手模型使用说明书V2.0概念.docVIP

PAGE 3 PAGE 10 YL-G003说明书 机械手系列 ——智能搬运仓储装置 亚龙努力为更多人带来技术与技能 2013 浙江亚龙教育装备股份有限公司 2013-12  YL—G003机械手说明书 概述 G003机械手教学装置是一个模拟工业生产过程中自动化设备周边常见机械手的微缩模型，它使用了单片机控制、传感器、位置控制、电机驱动控制、RFID识别及触摸屏等技术，具有自动输送、取拿、移送和进出库等功能。适用于各类学校机、电专业的教学演示、教学实验、实习培训和课程设计，可以培养学生对 单片机控制系统硬件和软件的设计与调试能力；分析和解决系统调试运行过程中出现的各种实际问题的能力。 该装置采用架式结构，由电气组合机械手（气压驱动）、供料（输送带）、导轨移位（XY轴电机驱动）及仓储架等组成，并配有控制器（单片机）、传感器（光电式、电磁式、金属检测）、电机（直流电机、伺服电机、步进电机）、编码识别（RFID）及指令控制（触摸屏）等，构成典型的机电一体化教学模型。 一、主要技术参数 控制模块技术参数： 输入电源：单相 AC 220V±10%（50Hz） 输出电源：DC ±12V±5％/1A DC ±5V±5％/1A DC 24V±5％/1.5A 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃） 外形尺寸：约