6-1变频器控制三相异步电机运行训练概述.ppt

项目五 变频器控制三相异步电机运行训练;训练一 变频器控制三相异步电机的运行(一);经检测，电动机f1=10Hz,f2=25Hz,f3=40Hz的频率点上会出现强烈振动?现象，三个跳越频率(Pr.31-36)，带宽均为5Hz?; 另外，还要求电机进行外控方式?控制，且无复位功能?；运行时用操作面板旋钮调节?输出频率为50 Hz，电机停车时要求自由停车(Pr.250=1000s)。观察主显示器上的变化是否符合设定要求； 要求：自行设计参数，使电机按要求运行。 ;训练 三 变频器控制三相异步电机的运行(三);训练四 变频器控制三相异步电机的运行(四);训练五 变频器控制异步电机实现多段速的运行;训练六 遥控两地变频控制;训练六 遥控两地变频控制;pr59=0，则RH,RM,RL处于多段速速控制状态，能实现多段速控制 pr59=1-3，RH为加速端子，而RM为减速端子，RL为频率清除端子 pr59=1，电源断开后，再启动变频器能记忆原来的频率设定值，正反转端子断开后，变频器再启动也能记忆原来的频率设定值 pr59=2，电源断开后，再启动变频器不能记忆原来的频率设定值，但正反转端子断开后，变频器再启动能记忆原来的频率设定值 pr59=3，正反转端子断开后，变频器再启动不能记忆原来的频率设定值;训练七 程序运行控制（频率的程序给定）;变频器按程序运行控制功能运行时，可按照预设定的时钟、运行频率和旋转方向在变频器内部定时器的控制下自动执行运行操作。 程序运行控制功能参数设定如下： Pr.200:程序运行分／秒选择； Pr.201～Pr.210:程序设定1，1～10； Pr.211～Pr.220:程序设定2，11～20； Pr.221～Pr.230：程序设定3，21～30； Pr.231:时间设定。; 要使用程序运行功能有效，需设定参数Pr.79=“5”（程序运行），可以在“分／秒”和“小时／分”之间选择程序运行时间单位。 启动时间、旋转方向和运行频率可以定义为一个点，每10个点（每一个点对应一个参数）为一组，共分三个组，分别为1组：Pr.201～Pr.210；2组：Pr.211～Pr.220;3组：Pr.221～Pr.230。组的选择用输入端子RH、RM和RL来选择。 用Pr.231设定的时钟为基准开始程序运行。; 程序运行控制功能参数的出厂设定值与设定范围如下表所示。;训练七 程序运行控制（频率的程序给定）; 见课本P153页: 2.7 变频器的多级加减速控制;是指变频器 从停机状态到运行状态的起动方式、从运行状态到停机状态的制动方式、 以及从某一运行频率到另一运行频率的加速或减速方式。;1 起动运行方式： （1）从起动频率起动 变频器接到运行指令后，按照预先设定的起动频率和起动频率保持时间起动。 ; 起动频率保持时间的设置对于下面几种情况比较适合: 　　 1.齿轮箱的齿轮之间总是有间隙的，起动时容易在齿轮间发生撞击，如在较低频率下持续一个短时间t1，可以减缓齿轮间的碰撞; 　2.起重机械在起吊重物前，吊钩的钢丝绳通常是处于松弛的状态，起动频率保持时间t1可首先使钢丝绳拉紧后再上升; 　3.有些机械在环境温度较低的情况下，润滑油容易凝固，故要求先在低速下运行一个短时间t1，使润滑油稀释后再加速; 　4.对于附有机械制动装置的电磁制动电动机，在电磁抱闸松开过程中，为了减小闸皮和闸辊之间的摩擦，要求先在低速下运行，待电磁抱闸完全松开后再升速。 　　从起动频率起动对于驱动同步电动机，尤其适合。;（2）先制动再起动。 本起动方式是指先对电动机实施直流制动，然后再按照方式（1）进行起动。该方式适用于变频器停机状态时电动机有正转或反转现象的小惯性负载，对于高速运转大惯性负载则不适合。;如上图所示为先制动再起动的功能示意图，起动前先在电动机的定子绕组内通入直流电流，以保证电动机在零速的状态下开始起动。 如果电动机在起动前，拖动系统的转速不为零，而变频器的输出是从0hz开始上升，则在起动瞬间，将引起电动机的过电流故障。 它包含两个参数:制动量和直流制动时间，前者表示应向定子绕组施加多大的直流电压，后者表示进行直流制动的时间。 ;2 停机方式： 变频器接收到停机命令后从运行状态转入到停机状态，通常有以下几种方式:????（1）减速停机。变频器接到停机命令后，按照减速时间逐步减少输出频率，频率降为零后停机。该方式适用于大部分负载的停机。????（2）自由停车。变频器接到停机命令后，立即中止输出，负载按照机械惯性自由停止。变频器通过停止输出来停机,?这时,?电动机的电源被切断,?拖动系统处于自由