MCS-单片机与步进电机接口概述.pptVIP

第九章 MCS-51单片机与步进电机接口 ;§9．1 步进电机简述 一、步进电机原理 步进电机的转子上均匀地分布着40个齿，齿间（齿距）夹角为9°（360°/40）,定子上有6个大齿，相差180°的两个大齿组成一相，共有A、Ｂ、Ｃ三相。每个大齿上有若干个与转子上一样的小齿。定子的每一相都有励磁绕组。 ;二、步进电机的运行方式 1．三相三拍运行方式 (1）当A相通电时，B相、Ｃ相不通电： A相定子上的齿与转子上的齿对齐（通电后磁场力作用的结果），迫使电机旋转3° B相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿3° C相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿6° ; (2）当B相接通电时，A相、C相不通电： B相齿对齐，电机旋转3°；C相超前3°Ａ相超前６° (3）当C相通电时，B相、A相不通电。 C相齿对齐，电机旋转3°；A相超前3°；Ｂ相超前6° ; 因此，如果定子A、B、C三相按 A→B→C→A 的顺序依次通电，则步进电机将不断地按顺时针方向转动。每一次通电转３°，每三次通电才走完一个齿距，因此叫三相三拍。 每一次通电转动的固定角叫步距角?。 显然，三相三拍运行时，步距角?＝３°。 ; 假如某次通电后，控制脉冲不再来，则电机转子齿和某