【汽车液压控制系统-王增才】第八章液压系统仿真概述.ppt

近年来,国外尤其是欧洲陆续开发出一系列实用的液压机械仿真软件, AMESim 就是其中之一。AMESim 是法国IMAGINE 公司于1995 年推出的液压与机械系统建模仿真及动力学分析软件,全称为工程系统仿真高级建模环境。该软件的主要特点是模型库丰富,包括机械库、控制信号库、液压元件设计库(HCD)、电磁库等众多应用库,覆盖了机电、动力、制动等多个工程领域,用户可以直接利用这些模型库中的基本模型单元构造仿真模型和自定义模型,达到迅速建模仿真的最终目标。同时AMESim 具有与其他软件包的丰富接口,便于用户使用它们进行联合仿真。并且, AMESim 为用户提供了标准化、规范化和图形化的二次开发平台,用户可以开发自定义模型。AMESim 系统界面如图8-1 所示。;一、AMESim 软件介绍; AMESim 使得用户从繁琐的数学建模中解放出来,从而专注于其专业物理系统本身的设计。基本元素的概念,即从所有模型中提取出的构成工程系统的最小单元,使得用户可以在模型中描述所有系统和零部件的功能,而不需要编写任何程序代码。;二、AMESim 软件特点;液压基本元素和电磁基本元素建立的电磁阀模型,如图8-2 所示。; 在电液位置伺服系统中也经常采用速度局部反馈回路来提高系统的刚度和减小伺服阀等参数变化的影响,提高系统的刚度。电液速度控制系统按控制方式可分为