10人机接口概述.pptVIP

第10章 人机交互设备接口;一、键盘接口的功能和原理 1. 接口功能 键盘接口必须具有去抖动、防串键、按键识别和键码产生 4个基本功能。 （1）去抖动 每个按键在按下或松开时，都会产生短时间的抖动。抖动的持续时间与键的质量相关，一般为5~20ms。 所谓去抖动是指在识别被按键和释放键时必须避开抖动状 态，只有处在稳定接通或稳定断开状态才能保证识别正确无误。 去抖动问题可通过软件延时或硬件滤波电路（RC滤波或RS去抖）解决。;（2）防串键 防串键是为了解决多个键同时按下或者前一按键没有释放 又有新下时产生的问题。 ①双键锁定：当检测到有两个或两个以上的键被按下时 只把最后释放的键当作有效键，并产生相应键码。 ②N键轮回：当检测到有多个键被按下时，能根据发现它 们的顺序依次产生相应键的键码。 （3）被按键识别 ①行扫描法：该方法的基本思想是，由程序对键盘进行逐行扫描，通过检测到的列输出的列输出状态来确定闭合键。 ②线反转法：该方法的基本思想是通过行列颠倒两次扫描来识别闭合键。多用Z-80PIO芯片实现;（4）键码产生 一般在内存区中键立一个键盘编码表，通过查表获得被按键的键码。 2.接口原理 ①检查是否有键按下，其方法是：输出扫描码，使所有行线为0。然后读入列线状态，检查是否有列线为0。若有，则表明有行线和列线接通，意味着有键按下。 ②去抖动：当有键按下时，延时20ms左右，待抖动消失后，在稳定状态下进行被按键识别。 ③被按键识别：从第0行第0列开始，顺序对所有按键编号。通过逐行扫描确定被按键的编号。 ④产生键码：根据扫描得到的键编号查找键盘编码表，获得与被按键功能对应的键码。; 例如，假定有一个34的矩阵键盘通过并行接口芯片8255A与 微机相连。8255A的A定义为输出口，与键盘行线相连；B口定 义为输入口，与键盘列线相连。接口硬件如图10.1所示。; 设8255AA口地址为60H，B口地址为61H，控制寄存器地 址为63H，则实现接口有关功能的程序如下： ；8255A初始化 MOV AL,82H ；方式0，A口输出，B口输入 OUT 63H,AL ；检查是否有键按下 BEGIN： MOV AL,0 ；低电平有效 OUT 60H,AL WAIT： IN AL,61H AND AL,0FH CMP AL,0FH ；低电平有效 JZ WAIT ; MOV CX,7FFH ；；延时去抖动 L0：LOOP L0 ;识别被按下的键 ST：MOV BL,03H ;行数送BL MOV BH,04H ;列数送BH MOV AL,0FEH ;扫描码，0行为0 MOV CL,0FH ;列线屏蔽码送CL MOV CH,0FFH ;置键号初值为-1 L1: OUT 60H,AL ;扫描一行 ROL AL DEC BL MOV AH,AL ;修改扫描码并送AH保存 IN AL,61H ; AND AL,CL CMP AL,CL ;读入列线值，检查是否有列填线为0 JNZ L2 ;有列线为0时转去找该列线 ADD CH,BH ;否则，指向该行末列键号 MOV AL,AH ;取回扫描码 DEC BL JNZ L1 ;行数减1，未完成转下一行 JMP BEGIN L2: INC CH ;该列非0，检查下一列 RCR AL JC L2 ;该列非0，检查下一列 MOV AL,CH ;该列为0，键号送AL; JMP KEYTABLE ；转查找键盘编码表子程序， 获取与键功能对应的键码 二、可编程键盘/LED接口芯片8279 1.内部结构及各部分功能 8279芯片的内部结构框图如图10.2所示。图中各组成部 分功能如下： （1）I/O控制及数据缓冲器 （2）控制与定时寄存器及定时控制 （3）扫描计数