第10章 常用PLC简介.pptVIP

内容提要： 1、OMRON公司SYSMAC CPM1A 系列PLC 2、西门子公司SIMATIC S7系列PLC 3、三菱公司FX系列PLC 基本要求： 1、掌握 三种常用型号PLC的构成、内部寄存器及I/O配置，熟悉其外部连接。 2、掌握三种常用型号的基本顺序指令、基本功能指令、控制指令、比较指令，熟悉和了解高级指令。 PLC的产品种类和规格繁多，制造商也很多，其产品各有千秋，但总体而言，所有PLC的结构组成和工作原理是基本相同的，使用方法、基本指令和一些常用的功能指令也基本相同，只在表达方式上略有差别。当掌握了一种PLC的功能和应用之后，学习其它PLC是非常容易的。考虑目前国内PLC的实际使用状况和各学校实验设备的现状，本章介绍使用广泛的OMRON公司SYSMAC CPM1A 系列和西门子公司S7系列和FX系列PLC产品的基本结构和指令系统，供选择学习和参考。 OMRON公司SYSMAC CPM1A 系列PLC 10.1.1 特点与功能 10.1.2 系统配置 10.1.3 指令系统与功能简介 10.1.4 计算机辅助编程 10.1.1 特点与功能 1、先进的、小型化的可编程序控制器 2、CPM1A系列的产品是输入输出端子一体化的组件型的PLC。 3、实现平稳输入输出动作的输入滤波器功能 4、CPM1A采用快闪存储器作内存，不用后备电池，使用方便。 5、有丰富的指令系统 6、CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位机连接或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。 7、汇集了各种先进的功能，如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。 8、充足的存储容量，具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。 9、原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，故而系统的扩展及维护都可简单进行。 10.1.2 系统配置 一、各种主机型号和单元配置 1、主机的规格 CPM1A系列的PLC的主机按I/O点数分，有10点、20点、30点、40点4种； 按使用电源的类型分，有AC型和DC型2种； 按输出方式分，有继电器输出型和晶体管输出型2种。 2、I/O扩展单元 CPM1A系列的I/O扩展单元有三种类型，七种规格。 10点、20点的主机没有扩展连接器，所以不能连接I/O扩展单元。 30点、40点的主机有扩展连接器，但最多能连接3台I/O扩展单元。40点的主机连接3台20点的I/O扩展单位时最多能组合成100个I/O点，因此CPM1A系列的PLC的I/O点可在10~100之间进行配置。 3、编程工具 CPM1A系列的编程工具有专用编程器和装有专用编程软件的个人计算机两种。 专用编程器有CQM1-PRO01和C200H-PRO27两种型号。 CQM1-PRO01本身带有电缆，可直接连在主机的外设端口上。 C200H-PRO27需用C200H-CN222或C200H-CN422的专用电缆与主机连接。 个人计算机要通过RS-232C适配器CPM1-CIF01或用专用电缆CQM-CIF01/CIF02与PLC连接。 4、特殊功能单元 CPM1A系列的特殊功能单元有模拟量I/O单元、温度传感器和模拟量输出单元以及温度传感器单元。 CPM1A系列PLC的通信单元有RS232C通信适配器、RS422通信适配器和CompoBus/S的I/O链接单元等。 二、CPM1A继电器地址的分配及继电器功能 10.1.3 指令系统与功能简介 一、指令系统 CPM1A系列PLC具有比较丰富的指令集，可分为两大类：基本指令和功能指令。基本指令有17条，功能指令有136条。除基本逻辑控制指令、定时器/计数器指令、移位寄存器指令外，还有算术运算指令、逻辑运算指令、数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令、高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令、中断控制指令、子程序控制指令、步进控制指令及故障诊断指令等。CPM1A系列的指令系统功能强大、简单易学、编程方便，很受用户欢迎。 2、功能指令 1）、数据传送指令 2）、数据比较指令 3）、数据移位指令 4）、运算指令 5）、数据变换指令 6）、流程控制指令 4）、运算指令 5）、数据变换指令 3、高数计数器功能： CPM1A设置了一个高速计数器，其计数方式有两种，即递增计数和递减计数。在递增计数模式下，计数脉冲输入端为00000，计数频率最高为5kHz；在增减计数模式下，计数脉冲输入端为00000（A相）和00001（B相）、复位输入端为00002（Z相），计数频率最高为2.5kHz。 4、外部输入中断功能： 外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。不同的型号，中断的输入点是不同的。CPM1A的10点输入输出型CPU单元有2点（00003～00