33PID控制方法概述.pptVIP

3.3 PID控制方法 物联;基本概念一、基本概念PID 控;基本概念一、基本概念反馈控制控;基本概念1.常规PID控制系统;基本概念2.PID控制的特点①;基本概念 在过程控制中，绝大;3.3.1 比例控制1.比例控;3.3.1 比例控制1.比例控;3.3.1 比例控制2.比例带;3.3.1 比例控制比例带与输;3.3.1 比例控制 比例度;3.3.1 比例控制如果采用单;3.3.1 比例控制②δ具有重;3.3.1 比例控制3.比例调;3.3.1 比例控制余差（或静;3.3.1 比例控制 如果广;3.3.1 比例控制 比;3.3.1 比例控制 ;3.3.1 比例控制*;3.3.1 比例控制*(1)比;3.3.1 比例控制比例带的一;3.3.2 比例积分控制（PI;3.3.2 比例积分控制（PI;3.3.2 比例积分控制（PI;3.3.2 比例积分控制（PI;3.3.2 比例积分控制（PI;3.3.2 比例积分控制（PI;3.3.2 比例积分控制（PI;3.3.2 比例积分控制（PI;3.3.2 比例积分控制（PI;3.3.2 比例积分控制（PI;3.3.2 比例积分控制（PI;3.3.2 比例积分控制（PI;3.3.3 比例微??控制（PD;3.3.3 比例微分控制（PD;3.3.3 比例微分控制（PD;3.3.3 比例微分控制（PD;3.3.3 比例微分控