42前馈控制概述.pptVIP

4.2 前馈控制系统;主要内容; 过程控制系统 按系统的结构特点分类 1、反馈控制系统 2、前馈控制系统 3、前馈-反馈控制系统;控制器动作; 在反馈控制系统中，控制器根据被控量与设定值之差进行控制。如果扰动已进入控制系统，而被控量尚未变化，控制器是不会产生校正作用的。由于偏差是在扰动作用之后才产生的，故对于一些滞后（包括纯滞后和容量滞后）较大的对象来说，控制作用往往不及时，使控制过程产生较大的偏差，且偏差持续时间也较长。当工艺对控制质量要求严格时，有些场合反馈控制便难以满足要求。 ;前馈控制;例：换热器温度控制 方案一： 反馈控制 FBC — 用加热载体的流量控制被加热流体的温度 滞后控制 ; 前馈控制方案 FFC — 按干扰量的变化来提前补偿其对被控变量的影响。 ; 换热器进料量为出口温度的主要干扰量，可通过流量测量，通过前馈装置，控制阀门，即用蒸汽变化补偿由于进料流量变化对出口温度的影响。 超前控制;一、反馈控制与前馈控制的特点;(二) 前馈控制的特点;;系统框图与控制算式;GPD(s) 干扰通道， GPC(s) 控制通道 完全补偿条件：F（S）≠0 而 Y（S）=0 ;不变性原理;不变性的类型;4.2.2 系统结构与性能分析;例：