大学物理(徐行可主编)角动量、转动惯量详解.ppt

* 数学家和哲学家追求数学的最初生长点的研究，恰像一次向远处的地平线走去的旅行。终点似乎就在前面，可是走过去之后发现，它还在前方。 但是旅行者毕竟一次又一次地大开眼界。他发现了越来越广大的世界。 －摘自张景中（院士） 《数学与哲学》 第五章 角动量 角动量守恒定律 刚体定轴转动定律 角动量 转动惯量 角动量的时间变化率 力矩 角动量 定理 角动量 守恒定律 重要性： 大到星系，小到基本粒子都有旋转运动； 微观粒子的角动量具有量子化特征； 角动量遵守守恒定律，与空间旋转对称性相对应。 学时： 6 难点：角动量概念， 角动量定理及角动量守恒定律的应用 重点： 概念：角动量，转动惯量，力矩，角冲量， 规律：刚体定轴转动定律， 角动量定理的微分形式和积分形式， 角动量守恒定律， §5.1 角动量 转动惯量 一、角动量 由于该系统质心速度为零，所以，系统总动量为零，系统有机械运动，总动量却为零？ 说明不宜采用动量来量度转动物体的机械运动量。 *引入与动量 对应的角量 ——角动量（动量矩） 问题：将绕质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系，系统总动量为多少？ C M 动量对参考点（或轴）求矩 1.质点的角动量 定义： 大小： 方向： x y z m o 物理意义： *质点对某参考点的角动量反映质点绕该参考点旋转运动的强弱。 *必须指明参考点，角动量才有实际意义。 2.质点系角动量 系统内所有质点对同一参考点角动量的矢量和 o o 有：对质心 无：对参考点 与i无关 第一项： 即将质点系全部质量集中于质心处的一个质点上，该质点对参考点的角动量 以质心为代表，描述质点系整体绕参考点的旋转运动，称为质点系的轨道角动量。 由 第二项： 质心对自己的位矢 与 i 无关 有：对质心 无：对参考点 反映质点系绕质心的旋转运动，与参考点O的选择无关， 描述系统的内禀性质： 第三项： 各质点相对于质心角动量的矢量和 于是： 与 i 有关 3.定轴转动刚体的角动量 即 对Ｏ的角动量： 转轴 角速度 刚体上任一质点 转轴与其转动平面交点Ｏ 绕Ｏ 圆周运动半径为 转动平面 刚体对 z 轴的总角动量为： 在轴上确定正方向，角速度 表示为代数量，则定义质点对 z 轴的角动量为: 对质量连续分布的刚体： 刚体对 z 轴的总角动量为： 令： 二、刚体对轴的转动惯量 1.定义 刚体对某定轴的转动惯量等于其各质点的质量与该质点到转轴距离的平方之积求和。 若质量连续分布，则 转动惯量 刚体对轴的转动惯量 J 与刚体总质量有关 与刚体质量分布有关 与转轴的位置有关 2. 计算 积分元选取： 练习 1.由长 l 的轻杆连接的质点如图所示，求质点系对过 A 垂直于纸面的轴的转动惯量 2. 一长为Ｌ的细杆，质量 m 均匀分布 ，求该杆对过杆一端端点且垂直于杆的 z 轴的转动惯量。 z 3. 求质量 m ,半径 R 的均匀球壳对直径的转动惯量 解：取离轴线距离相等的点的集合 为积分元 m 4. 求质量 m ,半径 R 的均匀球体对直径的转动惯量 解：以距中心 ，厚 的球壳 为积分元 m 一些均匀刚体的转动惯量表 注意：对同轴的转动惯量具有可加减性。 o r1 r2 m1 m2 同轴圆柱 r1 r2 m1 m2 空心圆盘 z 平行轴定理 正交轴定理 对平面刚体 练习： 求长 L、质量 m 的均匀杆对 z 轴的转动惯量 解2. 解3. 解1. 用其它方法求： 一、质点角动量的时间变化率 质点位矢 合力 §5.2 角动量的时间变化率 力矩 二、力矩 1. 对参考点的力矩： 大小： 方向：服从右手定则 质点角动量的时间变化率等于 质点所受合力的力矩 力矩