第5次课-测试装置对任意输入的响应、测试装置动态特性的测试技巧.ppt

第7周课;一、系统对任意输入的响应; 时域卷积定理:频域中两个函数的乘积表示时域中该两个函数的卷积，即： 从时域上看，系统的输出是输入信号x(t)与系统的脉冲响应函数h(t)的卷积。 ;;二、系统对单位阶跃输入的响应;;2、二阶系统对单位阶跃输入的响应;;由线性系统的微分特性得：;其图形为;§2.5 实现不失真测量的条件 ;对y(t)=A0x(t-t0)做傅里叶变换，则有;考虑到测试装置的实际情况，当t0时，x(t)=0，y(t)=0，于是有 ;;不失真测试的相位条件证明;实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足上式的要求，所以通常测量装置既会产生幅值失真，也会产生相位失真。;信号中不同频率成分通过测量装置后的输出;三、测试装置动态特性参数对不失真测试的影响;2、对于二阶装置;一般来说，在ζ0.6～0.8时，可以获得较为合适的综合特性。 计算表明： 对二阶系统当ζ=0.707时，在 0～0. 58ωn的频率范围内，幅频特性 A(ω)的变化不超过 5％，同时相频特性φ(ω)也接近于直线，因而所产生的相位失真也很小。 ;上 页; 2.6 测试装置静、动态特性的测试 1、对装置的静态参数测试： 以经过校准的“标准”静态量作为输入，求出输出-输入曲线。根据这条曲线确定其回程误差，整理和确定其校准曲线、线性误差和灵敏度。 ;2、对装置动态特性的测试：;通过幅频特性 或相频特性 直接确定其动态特性参数τ 。;对于欠阻尼系统（ζ＜1）: 令 有 阻尼比ζ估计值 有时也可用下式求ζ：;①测得一阶装置的阶跃响应 ，取该输出值达到最终稳态值的63%所经过的时间作为时间常数τ。但测量结果的可靠性很差。;根据测得 值作出 曲线，根据其斜率值(-1/ τ)确定时间常数τ。;如果测得响应的较长瞬变过程，则可利用任意两个超调量 和 来求取其阻尼比。;2.7 负载效应 ; 现以简单的电阻传感器测量直流电路为例来看负载效应的影响。 R2是阻值随被测物理量变化的电阻传感器，通过测量直流电路将电阻变换转化为电压变化，通过电压表进行显示。 未接入电压表测量电路时，电阻R2上的电压降为 ; 为了定量说明这种负载效应的影响程度， 令R1＝100KΩ、R２＝150KΩ、Rm＝150KΩ ,E=150V，带入上式计算，得到U0=90V，U1=64.3V，误差达到28.6%。;减小负载效应误差的措施：;2.8 测量系统的抗干扰 ;　　干扰信号传入测量系统主要有三种传输途径，如下图所示 :;(1)一般说来，良好的屏蔽及正确的接地可去除大部分的电磁波干扰。 (2)使用交流稳压器、隔离稳压器，采用独立功能模块单独供电方式可减小供电电源波动的影响。 (3)信道干扰是测量装置内部的干扰，在设计时，选用低噪声的元器件，合理排放印刷电路板上的元件等措施可增强信道的抗干扰性；传输时，尤其是数字信号的传输采用光耦合隔离技术或双绞线传输。;作业：2-6、2-8、2-11 更正：2-8题中“176”改为“1760”