4第四章执行元件概述.ppt

液压传动;第四章　执行元件; ;二、双杆活塞缸;双杆活塞缸的速度推力特性 v ＝ q / A ＝ 4 qηv /π（D 2－ d 2） 缸在左右两个方向上输出的速度相等，ηv为缸的容积效率。 F ＝ A（p1－ p2）ηm＝π（D 2－d 2）（p1－ p2）ηm /4 缸在左右两个方向上输出的推力相等，ηm为缸的机械效率。;三、单杆活塞缸;差动连接;四、柱塞缸;执行元件;五、伸缩液压缸;六、齿条活塞缸;七、增压缸;八、摆动式液压缸; 当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。 双叶片式：摆动角度一般小于150°。但在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。 单叶片式：摆动角度较大，可达300° 输出转矩 T＝（R22－R12）Δpηmb / 2 输出角速度 ω＝2qηv / b（R22－ R12）;4.2 液压缸;半环连接式;执行元件;执行元件; ;缓冲装置;图a)为间隙缓冲，缓冲柱塞进入缸端孔时，孔内油液从柱塞与孔壁间的环形间隙挤出，形成缓冲压力，吸收惯性引起的机械动能。 图b