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二. 牛顿第二定律 注意: 三. 牛顿第三定律 §2-5力学相对性原理 非惯性系 一、掌握并应用牛顿第二定律解决动力学问题。 例2-1,2-2,2-3,2-4 练2-1, 2-2,2-3,2-6 二、掌握微积分求解变力作用下的质点动力学 问题。 微分:例2-5,2-7,练习2-4 积分:例2-6,练2-5 例2-7 一人在平地上拉一个质量为M的木箱匀速前进,如图. 木箱与地面间的摩擦系数μ=0.6.设此人前进时,肩上绳的支撑点距地面高度为h=1.5 m,不计箱高,问绳长l为多长时最省力? * 2.1 牛顿三定律 一、牛顿第一定律(惯性定律): 任何物体都保持其静止或匀速直线运动状态,除非有力作用于其上迫使它改变这种状态。 结论:若将对接斜面放平,球将永远滚下去。 伽利略对接斜面的理想实验 1.惯性:物体自身具有使它的运动状态保持不变的属性. 牛顿第一定律说明物体惯性的存在; 2.该定律给出了力的动力学定义。物体受到其他物体作用时才会改变其运动状态; 力:迫使物体改变静止或匀速直线运动状态的一种作用 - 物体间的相互作用 3.该定律是一种理想情况.不能用实验严格验证; 4. 惯性定律成立的参照系为惯性参照系,牛顿定律只适用于惯性系 定义动量: p mv 牛顿第二定律表述: 的变化率应当等于作用于物体的合外力,即 当物体的质量为不依赖于速度的常量时, 也可写为: 惯性质量:这里的质量是量度物体惯性的物理量。 动量为p 的物体, 在合外力F 的作用下,其动量随时间 1. 牛二定律只适用于质点的运动;只在惯性系中成立! 3. 力的叠加原理(矢量性) 作平动的物体的运动可看成质点的平动. 几个力同时作用在一个物体上,物体产生的加速度等于每个力单独作用时产生的加速度的叠加。 在实际使用时常用分量式: 直角坐标系中: Fx m ax Fy m ay Fz m az 在自然坐标系中: 2.牛顿第二定律所表示的F 与a 的关系是瞬时关系; 表述: 大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上. 注意: 1、 作用力和反作用力互以对方为自己存在的条件, 同时存在,同时消灭,任何一方都不能孤立地存在. 2、作用力和反作用力分别作用在两个物体上同一性 质的力。 拔河比赛:作用力与反作用力大小相等,方向相反 数学表达式为: F – F? 两个物体之间的作用力F和反作用力F′,沿同一直线, 2-2、自然界中常见的几种力 1.重力:在地球表面的物体,受到地球的吸引而使物体受到的力。 方向:重力与重力加速度的方向都是竖直向下。 注意:由于地球自转,重力并不是地球的引力,而是引力沿竖直方向的一个分力,地球引力的另一个分力提供向心力。 ? 北极 南极 o o? P 大小:忽略地球自转: 地球 p mg 2. 弹力: 弹力的三种形式: 1 正压力或支持力: 物体通过一定面积相接触而产生的相互作用。 2 拉力和张力: 拉力是绳或线对物体的作用力;张力是绳子内部各段之间的作用力。 3 弹簧的弹力: 发生形变的物体,由于要恢复原状,对与它接触的物体产生的作用力。 N 支持力 拉力 T T’ 张力 弹力 f 3. 摩擦力 两个相互接触的物体在沿接触面相对运动时,或者有相对运动趋势时,在它们的接触面间所产生的一对阻碍相对运动或相对运动趋势的力。 方向:与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。 条件:表面接触挤压;相对运动或相对运动趋势。 最大静摩擦力 其中?s为静摩擦系数,它与接触面的材料和表面粗糙程度有关。 静摩擦力可在零与一个最大值(最大静摩擦力)之间变化,视相对滑动趋势的程度而定. 牛顿定律(经典力学)的适用范围: 1、质点或质点系; 2、惯性参考系; 3、低速运动 相对于观测者)系统——称经典力学。 2.4 牛顿定律的应用举例 两类力学问题: 1、已知受力,确定质点(系)运动状态 (积分) 2、已知运动状态,确定质点(系)受力 (微分) 常见问题: 常力作用下的连结体问题 2. 变力作用下的单体问题 解题步骤 隔离法 1 选取隔离体,即划分研究对象 2 选参照系,分析隔离体所受的力和画受力图 3 在选定的参照系上建立适当的坐标系,根据 牛顿运动定律列出各隔离体的运动分量式 4 若物体的运动受到限制或不同物体的运动之间 存在某种联系,则把这种限制条件称为约束。 关键步骤: 5 求解方程,并对结果进行分析和讨论 每个约束条件可用一个方程描写,称为约束方程。 解: 建立如图的坐标系 例1:皮带运输机运送质量为m的砖块,砖块与皮带的静摩擦系数为 , 皮带倾角为 。求皮带向上匀速输送砖块时, 它对砖块的静摩擦力多大? x方向 讨论:不能用公式 求解,该式只对最大静摩擦力才适用
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