第5章GPS测量的误差来源技巧.ppt

;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源; 式中，b为基线长度，ds为卫星星历误差，ρ为卫星与测站间的距离，db为卫星星历误差引起的基线误差，ds/ ρ为星历的相对误差。由式(5.1.1)可知，基线的精度与星历精度成正比，星历精度越高则相对定位精度越好。表5.1.1中列出了不同星历精度对不同长度基线的影响，表中取ρ=20000km。 ;求差，可以明显地减弱卫星星历误差的影响。当基线较短时，这种效果更为明显。; 在相对定位中随着基线长度的增加，卫星星历误差将成为影响定位精度的主要因素。因此，卫星的星历误差是当前利用GPS定位的重要误差来源之一。; 由第三章的讨论已加，卫星的轨道偏差主要是由于各种摄动力的综合作用而产生的。由于摄动力对卫星轨道6个参数的影???并不相同（见表;摄动力对轨道参数as和Ms + ws的影响较大，也就是说，对轨道的切向和径向影响较大。所以，当采用半短弧法处理观测成果时，一般普遍引入轨道切向、径向和法向(垂直轨道面方向)三个改正数作为待估量。半短弧法计算工作量较短弧法明显减少，但同样可以有效地减弱轨道偏差的影响。根据分析，目前经半短弧法修正后的卫星轨道误差将不会超过10m。 ; ◆忽略轨道误差。这时简单地认为，由导航电文所获知的卫星星历信息是不含误差的。很明显，这时卫星轨道实际存在的误差将成为影响定价精度的主要因素之一。这一方法广泛地应用于实时定位工作。 ;卫星钟的这种偏差，可用如下的二阶多项式进行改正; 克服相对论效应的简单方法是，在厂家在制造卫星钟时预先将频率降低4.449×10-10f，这样当卫星钟进入轨道受到相对论效应的影响后，其频率正好变为标准频率。 上述数值结果是在认为卫星轨道是圆形轨道时得出的，实际上卫星运行的轨道不是一个严格的圆形轨道，由此引起一个微小的频率偏移。该频偏引起的时间偏差为;式中，Xi 和dot(X i )分别表示卫星的位置向量和速度向量。 对于单点定位，卫星轨道非圆形的影响项必须按模型（5.1.3）或（5.1.4）进行改正。在采用差分观测值的相对定位中，该项的影响较小，但对精密定位仍不可忽视。 ; 对流层延迟一般泛指非电离大气对电磁波的折射。非电离大气包括对流层和平流层，大约是大气层中从地面向上的50km部分。由于折射的80%发生在对流层，所以通常叫对流层折射。对于一个在海平面上的中纬度站，在天顶方向的对流层延迟最大可达2.3m；当天顶角为85°时，可达25m。;第五章 GPS测量的误差来源; 式（5.2.2）中，P、es、Tk分别为测站的大气压、水汽压（单位：mbar）和绝对温度（单位：开）。选择合适的映射函数后，由式（5.2.1）和式（5.2.2）即可求得传播路径上的对流层折射改正数。映射函数的种类较多，如CFA模型、Chao模型、Mit模型、Mtt模型和Marini模型等，这里只介绍前三种模型。 ◆CFA模型的干湿分量映射函数相同，为; ◆Chao模型的映射函数形式为;◆Mit模型的映射函数为; 在不实测气象元素时，可根据观测历元、测站纬度与高程，按有关公式进行计算。 除模型推导过程中对大气层的有关假设与实际大气层不一致而导致的模型误差外，对流层折射改正误差还来自于气象元素的误差。就天顶方向而言，模型干分量的改正误差为2～4㎝，湿分量的改正误差为3～5㎝。当测站间距离较近时，对流层折射误差在差分观测值中能得到较好的消除。当测站间距离较远或者两测站的高差相差甚大时，两测站的大气状态不再相关，此时对流层折射的影响不可忽视。 ; 图5.1 GJ17点的对流层延迟; ;5.2.2 电离层折射改正;电离层对相位观测值的影响为;and Electron Density model）模型等,在GPS定位中，一般常采用Klobachar(克劳布赫）模型。;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;第五章 GPS测量的误差来源;