大学物理第一章 质点运动学详解.ppt

第一章　质点运动学;本章内容;1－1　质点运动的描述;2．质点 ;其大小为;2、运动学方程和轨道方程 　　质点在空间中运动时，位矢将随时间变化。;3、位移与路程;路程与位移的区别;三、速度与速率 设一质点在△t 时间内从右图中P点运动到Q点，发生位移△r ，定义： 平均速度：;在三维直角坐标系中;四、 加速度 　　质点运动时，其速度的大小和方向都可能变化，为反映速度变化的快慢和方向引入加速度。;加速度的方向：沿?t?0时速度增量的极限方向，在曲线运动中，总是指向曲线的凹侧。;描述质点运动的状态参量的特性;例1. 一质点运动学方程;1－2　直线运动;一、匀速与匀变速直线运动; 例2.如图，几个不同倾角的光滑斜面，有共同的底边，顶点也在同一垂直面上。若使一物体从斜面上端由静止开始滑到下端的时间最短，则斜面的倾角应选;二、直线运动的第一类问题： 　　???知 x( t ) ，求 v ，a;例3　如右图所示，一人在高为 h 的岸上以恒定的速率 v0 收绳拉小船靠岸，求小船运动至图示位置时的速度与加速度。;三、直线运动的第二类问题： 　　已知 a( t ) ，求 v( t ) ，x( t );例5. 　一质点作直线运动，其加速度 a = 4t - 5 ，且初始条件为 x0 =0 , v0 = 0 ，求质点的速度和运动学方程。;例4. 跳水运动员沿铅直方向入水，接触水面时速率为v0 ，入水后所受重力与浮力相抵消，仅受水阻力而减速。其加速度 a = - kv2，k 为常数，求运动员入水后的速度 v 和入水深度 y 随时间的变化，及速度随深度的变化 v( y )。;再次积分得;1－3　曲线运动 ;二、抛射体运动;消去时间 t 得到 轨道方程：;2、射高与射程;例5.　一人扔石头的最大出手速率为 v0=25 m/s，他能否击中与他的手水平距离 L=50 m，高 H=13 m 的目标？在此距离上他能击中目标的最大高度？;令：;3、抛射体运动的另一种分解;C;三、圆周运动;此时速度大小方向都在变化。;O;3、圆周运动的角量描述;匀速率圆周运动：;四、一般曲线运动;引入曲率圆（轨道上质点所在处的一小段弧线，与曲率圆相切）后，质点的加速度可套用圆周运动的结论，即有：;例8、在高处将小球以水平初速度v0 抛出，求小球在任一时刻 t 的位置、轨道方程、速度，切向加速度和法向加速度。;1－4　相对运动;O;三、伽利略速度变换;例9 一人骑车以18km/h的速率自东向西行进时，看见雨点垂直下落。当他的速率增至36km/h时，看见雨点与前进的方向成120°角下落。求雨点对地面的速度。;例10、河水自西向东流动，速度为10 km/h,一轮船在水中航行，船相对于河水的航向为北偏西30o,航速为20km/h。此时风向为正西，风速为10km/h（相对地面）。试求在船上测出的风速。;再求风相对船的速度，取S－地，S′－船，物－风，则