第5章几何变换MATLAB版技巧.ppt

第5章几何变换 ;5.1 齐次坐标 ;;;;;;5.2 图像形状及位置变换 ;5.2.1 图像的平移变换;;;;5.2.2 图像的裁剪;imcrop函数调用格式为： ● I2=imcrop(I) ● X2=imcrop(I, map) ● RGB2=imcrop(RGB) ● I2=imcrop(I, rect) ● X2=imcrop(X, map, rect) ● RGB2=imcrop(RGB, rect) ● […]=imcrop(x, y, …) ● [A, rect]=imcrop(…) ● [x,y, A, rect]=imcrop(…);5.2.3 图像的比例缩放变换;;图5-7 比例缩放 ;（1）基于等间隔采样的图像缩小方法;（2）基于局部均值的图像缩小方法; 一般地，按比例将原图像放大 倍时，如果按照最近邻域法，则需要将一个像素值添加在新图像的 的子块中。 式（5-26）为图像 的矩阵，该图像放大3倍得到图像 的矩阵用式（5-27）表示。 图5-8为放大5倍的示意图，显然，如果放大倍数太大，按照这种方法处理会出现马赛克效应。;; 为提高几何变换后的图像质量，常采用线性插值法，该方法的原理是：当求出的分数地址与像素点不一致时，求出周围四个像素点的距离比，根据该比率，由4个邻域的像素灰度值进行线性插值，如图5-9所示。 简化后的灰度值计算式如下; 图5-9 线性插值法示意图;5.2.4 旋转变换;;;; 对图像进行旋转变换时应注意以下几点。 （1）为了避免图像旋转之后可能产生的信息丢失，可以先进行平移，然后进行图像旋转。 （2）图像旋转之后，可能会出现一些空白点，需对这些空白点进行灰度级的插值处理，否则会影响旋转之后的图像质量。;5.2.5 图像的错切变换; 图像在垂直方向上的错切，是指图形在垂直方向上的扭变。 图像在垂直方向上错切的数学表达式为 （5-35）; 利用三角函数的性质，可以利用错切来实现图像的旋转。因为 （5-36） 图像旋转角度用矩阵形式表示为 （5-37） 所以，图像旋转可以分解成三次图像的错切来实现。;5.2.6 图像的镜像变换;;2．垂直镜像;;3．对角镜像;;5.3 图像复合变换 ;5.3.1 图像复合变换概念;1．复合平移; 类似地，对某个图像连续进行比例变换，最后合成的复合比例矩阵，只要对比例常量做乘法运算即可。 复合比例矩阵如下 （5-54）;3．复合旋转;5.4 图像的几何变换 ;5.4.1 画图软件中的图像扭曲;5.4.2 图像二维空间变换; 在maketform(‘P’,…)函数中，参数P可以是以下形式。 affine：仿射变换形式； projective：投影变换形式； custom：自定义函数进行变换； box：利用函数中的另外参数产生仿射变换结构； composite：该参数实现多次调用tformfwd功能。 maketform函数就是利用给定的参数建立变换结构，然后把该变换结构赋给结构体变换（例如赋给T），根据得到的结构体变量T，调用imtransform(I, T)函数进行变换。; 在使用maketform函数进行变换结构定义时，要求变换矩阵的最后一列除了最下面的元素为1外，其他元素都必须为0。 maketform函数还有一种调用格式：T=maketform(affine, U, X)，该形式只适用于二维空间变换，U与X都是2行3列矩阵，分别用来定义输入输出三角形的三个顶点，通过这两个三角形决定仿射效果。; 二维投影变换可以把一幅图像按照近大远小的规律投影到一个平面上，产生立体的效果。;5.5 图像的邻域操作 ; 邻域操作指在图像处理时，输入要处理像素的某邻域内各个像素值，输出要处理的像素的新值。 ;5.5.2 邻域操作的MATLAB实现; MATLAB中也经常使用函数colfilt进行邻域操作运算。;5.6 图像区域选取 ;5.6.1 块选取函数;5.6.2 曲线围成的区域