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这时，可以在轨道上任取一参照点 O，这样就可以在轨道上用弧坐标来表示运动方程。; 用这样一对正交的切向、法向单位矢量构成坐标系统称为自然坐标系。;速度矢量在自然坐标系中表述为; 考虑在很短的时间 内，质点沿曲线运动走过的路径非常接近于圆弧，因此产生一很小的角位移;则;讨论;求t=1s时的法向加速度、切向加速度和轨道曲率半径。;(2);例3：质点作半径为R的圆周运动，其速率满足 k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。 ; 1. 角量;角速度(angular velocity );角加速度(angular acceleration );3.匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动; 这类问题我们可以根据速度和加速度的定义用求导的办法求出质点在任意时刻（或任意位置）时的速度和加速度。;第二类： 已知速度或加速度以及初始条件，
求质点运动方程。 ; 质点在三维空间运动时，??矢、位移、速度、加速度是三维矢量；在平面上运动时，是二维矢量；沿直线运动时，是一维矢量，此时可以取轨道直线为坐标轴，规定原点和坐标轴的正方向后，可用正负号表示这些物理量的方向。;解：; ; 例2、 质点沿 x 轴作直线运动，加速度a=2t 。t =0时，x=1，v=0，求任意时刻质点的速度和位置。; 例3、质点沿x轴作直线运动，速度v=1+2x，初始时刻质点位于原点，求质点的位置和加速度。; 例4、 质点沿x轴正向作直线运动，加速度a = -kx (k为正常数)。t = 0时, x = 0, v = v0 ，在什么位置质点停止运动?
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