基于DSP2812的交流电机矢量控制开题报告解读.docVIP

本科生毕业论文（设计） 开题报告 题 目: 基于DSP的交流电机控制的研究与实现 姓 名: 李鑫 学 院: 南京农业大学工学院 专 业: 农业电气化与自动化 班 级: 电气121 学 号: 指导教师: 徐进 职称: 讲师  2016 年 03 月 05 日南京农业大学教务处制 1课题背景与研究意义 直流（Direct Current，DC）电机因为具有优越的调速性能，良好的控制性能，比较大的启动转矩和运行的平稳以及高效率，已经被广泛的应用于工业控制和民用领域。然而,传统的DC电机全是具有电刷和换向器的，这些是其不能缺少的部件,主要功能是用于对电流换向。但是，这会带来一系列的缺点:如机械换向时会有电火花出现，损坏组成元件，从而减少电机的使用年限，以及需要定期保护维修等。这些缺点必然导致了系统的不可靠性，并使其使用场合受到了一定的限制。 近几年来对电力电子装置控制技术的研究十分活跃，各种现代控制理论，如自适应控制、滑模控制和人工神经网络、以及智能控制(如专家系统、模糊控制、遗传算法、采用微分几何理论的非线性解耦[1]、鲁棒观察器[2]，在某种指标意义下的最优控制技术和逆奈奎斯特阵列[3]设计方法等)和无速度传感器等高动态性能控制都是研究的热点，这些研究必将把交流调速技术发展到一个新的水平。交流电机控制系统广泛应用于机械、冶金、矿山、化工、石油、纺织、造纸、印染、水泥、船舶、铁路等行业，是最有发展前途的一种控制方式。从总体上看我国电气传动的技术水平较国际先进水平差距 10～15 年，就目前而言，尽管交流电机的控制系统的研发在国内还比较活跃，但是市场上的绝大部分产品还是被国外产品所占据，为此，我们需要密切关注国际变频调速技术发展的趋势，紧跟着国内市场的需求，加快国内变频调速系统的发展，努力研制出自己的产品。 为了克服以上的缺憾，我们决定研究交流电机的控制系统。由于交流电机器件组成非常简单、可以平稳的调节速度、输出转矩大、维护容易以及防止电磁干扰等许多好的特性，迄今已在很多领域中大量使用。但是用来控制交流电机基准计算方法比较复杂，响应速度快和需要处理非常多的信息等因素限制了其发展。交流电机控制器的最开始采用的是模拟电路，后来就将数字电路和单片机相结合来控制。可是两者都有明显缺陷，一个应用的都是特别容易发生老化的模拟元件，而且只要温度变化一点点都会受到影响；另一个虽然解决了上一个的一些缺陷，可是系统运行时速度还是不够快，这样就不能够展现出交流电机的优良特性，在本时代工业背景下就不能够满足实时操作和控制的要求。为了解决这一矛盾，性能更强大的数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）应运而生，并取得了显著研究成效。近几年，我国在交流电机控制器方面的研究也取得了许多成果，但是在驱动和控制等技术方面仍有待继续深入，所以关于交流电机转速控制的研究与实现有着长远意义[4]。 2 国内外研究现状 交流控制理论在70年代获得了突破性的发展。德国西门子公司的等提出的“感应电动机磁场定向的控制原理”和美国和提出的“感应电机定子电压的坐标变换控制”奠定了矢量控制的基础。这种理论的出发点是考虑到交流电机的非线性、多变量、强藕合的时变系统[5],通过坐标变换重建电动机模型即可等效为一台直流电动机。其后,随着现代控制理论、微处理技术电力电子技术的不断发展与应用,矢量控制的交流调速系统进入了伺服控制的高精度领域,而且实现了无速度传感器的矢量控制。然而矢量控制在实际系统存在很多问题,即转子磁链难以准确观测,系统特性受电机参数变化影响较大,以及在模拟直流电动机控制过程中所用的矢量旋转[6]坐标变换的复杂性,使得实际控制效果难以达到理论分析的结果,虽然传动领域的专家们针对矢量控制上的缺陷做过诸如参数的实时辨识补偿以及使用状态观测器等现代控制理论进行研究,但是这些方案的引入使得系统复杂化,控制的实时性和可靠性降低了。 现阶段，交流电机的有位置传感器控制技术正渐渐步入了成熟的轨道。国外发达国家研究交流电机比较早，技术应用也相对成熟。美国和日本