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3.4 力对时间的积累效应 3.5 动量守恒定律 3.6 质心 质心运动定律 * * 一、力的冲量 力对时间的累积效应。 我们常用速度来表示物体的运动状态,速度是否能全面反映物体的运动状态?例如:用速度相同的乒乓球和钢球去冲击玻璃。 用动量来描写物体运动状态: 由牛顿第二定律: 式子中 表示力在时间dt内的积累量,叫做在dt 时间内质点所受合外力的冲量。 一般以I 表示冲量 单位:牛顿 · 秒 N·s 动量定理 在给定的时间内,外力作用在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量 . x y z O 二、动量定理 1.冲量是矢量,其方向为力的方向。 2.动量是状态量; 冲量是过程量。 说明 2 冲量的方向与动量的增量方向相同。分量形式: 冲量的任何分量等于在它自己方向上的动量分量的增量 1 物理意义: 质点动量的变化依赖于作用力的时间累积过程;计算物体冲量时,无须确定各个外力,只须知道质点始末两态的动量的变化即可。 讨论 在力的整个作用时间内,平均力的冲量等于变力的冲量 3 平均作用力 确定研究对象,分析运动过程; 受力分析; 规定正向,确定始末两态的动量P0、P; 应用定理列方程求解。必要时进行讨论。 利用动量定理解题 例3.8: 击球手用棒打击速率为v0 20m/s水平飞来的垒球,球飞到竖直上方10m处。已知球的质量m 0.3kg,若棒与球接触时间为0.02S,求球受到的平均冲力多大? 解: 以球为研究对象,小球受到二个力:棒的冲力和球的重力。设棒的平均冲力为F,球的重力为mg。由于击球时平均冲力F远大于重力mg,故在计算打击过程中球所受冲量时,重力mg可以忽略不计。 设打击前,球的速度为v0,动量为mv0;打击后,球的速度为v,动量为mv。根据动量定理,有FΔt mv - mv0 FxΔt mvx - mv0x FyΔt mvy - mv0y 将上述数据代入上面两式,可得 解法1:用坐标法求解。 建立坐标系OXY如图3-16所示。 上式可写成分量式 由题设Δt 0 .02s,m 0.3kg, v0x 20m/s,vx 0,v0y 0,并有 平均冲力 平均冲力的方向在铅直平面内,并与X轴正方向夹角为145°。 在图3-17所示的矢量三角形中,有 解法2:用矢量图解法求解。 | mv0| 0.3×20 6(kg·m/s) | mv| 0.3×14 4.2(kg·m/s) | FΔt | 7.32(N·S) 求出平均冲力的大小为366N,其方向在铅直平面内,与来球方向的夹角为145°。 补充例题: 如图所示,质量为m的小球自高度为y0处沿水平方向以速率?0抛出,与地面碰撞后跳起的最大高度为y0 /2,水平速率为?0/2。求碰撞过程中地面对小球作用的冲量。 ? 0/2 y0 y0/2 ? 0 o x y 质点从y0下落到地面的速度的水平分量为?0,竖直分量为: 与地面碰撞后的起跳速度的速度的水平分量为?0/2,竖直分量为: 由动量定理得: ?0/2 y0 y0/2 ?0 o x y 解: 故地面给予小球的冲量大小为: 冲量与水平方向的夹角为: v0/2 y0 y0/2 v0 o x y F ? 例: 如图所示,用传输带A输送石料,料斗口距A高h 1.0m,石料自料斗口自由落在A上,流量为qm 50kg/s,传送带以v 3.0m/s沿水平方向向右运动。求此过程中石料对A的作用力的大小和方向(不计相对传送带静止的石料质量)。 A v h 解:石料落到传输带上时,动量发生变化,由题意,?t时间内落到传输带上的石料质量为?m qm ?t,由动量定理知: 建立坐标系如图,则: 大小: Favg (1502+702)1/2 991 N 方向:与x轴的夹角为: A v h y x Favg 例 质量为 m 的匀质柔软绳,全长为 L, 开始时,下端与地面的距离为 h 。 下落在地面上时 所受绳的作用力? L h 解 设 t 时刻(地面上有 l 长的绳子) 此时绳的速度为 m 求 绳自由下落地面上的长度为 l l L 时,地面 以dm dt 时间下落到地面的绳子 为研究对象 根据动量定理 dm 地面受力 N gdm dl 质点系 取两个质点组成的系统。系统受外力为 ,内力为 因为内力 ,故 分别对两个质点应用动量定理 2. 质点系的动量定理 质点系动量定理 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量. 对于由多个质点组成的系统 由质点系动量定理 若质点系所受的合外力为零 则系统的总动量守恒,即 保持不变 . 若某一方向合外力为零, 则此方向动量守恒 . 动量守恒的分量表述 一、动量守恒定律 1)动量是矢量。系统动量守恒是指质点系内各质点动量的矢量和
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