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3.2 一阶系统的时间响应;3.2.1 一阶系统的数学模型（1）;3.2.1 一阶系统的数学模型（2）;3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应;一阶系统的单位阶跃响应曲线;3.2.3 一阶系统的单位斜坡响应;一阶系统的单位斜坡响应曲线;3.2.4 一阶系统的单位脉冲响应;3.2.5 线性定常系统时间响应的性质 （1）; 现在分析三个典型输入信号的时间响应。
一阶单位斜坡信号的时间响应为
一阶单位阶跃信号的时间响应为
一阶单位脉冲信号的时间响应为;由此可得出以下结论（线性定常系统重要特征）：
系统对输入信号导数的响应，可通过把系统对输入信号响应求导得出；系统对输入信号积分的响应，等于系统对原输入信号响应的积分，其积分常数由零初始条件确定。
线性时变系统和非线性系统不具备该特征。
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