武汉理工,计算机控制技术,计算机控制复习概述.ppt

一、计算机系统的组成;1.1 计算机控制系统组成;1.1 计算机控制系统组成;1.1 计算机控制系统组成;1.1 计算机控制系统组成;1.2 计算机控制系统典型形式;1.3 计算机控制系统的总线;1.4 数字量的输入与输出;1.4 数字量的输入与输出;1.4 数字量的输入与输出;1.5 模拟量的输入;1.5 模拟量的输入;1.5 模拟量的输入;1.5 模拟量的输入;1.5 模拟量的输入;1.5 模拟量的输入;1.5 模拟量的输入;1.5 模拟量的输入;1.5 模拟量的输入;1.5 模拟量的输入;1.6 模拟量的输出;1.6 模拟量的输出;1.6 模拟量的输出;1.7 硬件抗干扰技术;二、数控技术初步;2.5 步进电机控制技术;2.5 步进电机控制技术;三、常规及复杂控制技术;3.1 离散化;3.2 采样周期的选择;3.3 连续化设计的步骤;3.4 数字PID及其改进;3.4 数字PID及其改进;3.4 数字PID及其改进;3.4 数字PID及其改进;3.4 数字PID及其改进;3.5 最佳工程二阶设计法;3.6 数字PID及其改进;3.7 离散化设计;3.7 离散化设计;3.7 离散化设计;3.7 离散化设计;3.7 离散化设计;3.8 其他控制技术;四、现代控制技术;4.1 输出反馈设计法;4.2 极点配置设计法;4.2 极点配置设计法;4.2 极点配置设计法;五、应用程序设计与实现技术;5.1 程序设计技术;5.2 数据结构及其应用技术;5.3 测量数据预处理技术;1.线性变换公式：Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)／(Nmax-Nmin)+Ymin Y表示参数测量值，Ymax表示参数量程最大值，Ymin表示参数量程最小值，Nmax表示 Ymax对应的A／D转换后的输入值，Nmin表示量程起点Ymin对应的A／D转换后的输入值，X表示测量值Y对应的A／D转换值。 2.公式转换法 有些传感器测出的数据与实际的参数不是线性关系，它们有着由传感器和测量方法决定的函数关系，并且这些函数关系可用解析式来表示，这时我们可采用直接按解析式来计算。 3.其它标度变换法 许多非线性传感器并不象上面讲的流量传感器那样，可以写出一个简单的公式，或者虽然能够写出，但计算相当困难。这时可采用多项式插值法，也可以用线性插值法或查表进行标度变换。 ;5.4 数字控制器的工程实现;5.5 系统有限字长数值问题;A／D转换器的字长选择 为把量化误差限制在所允许的范围内，应使A／D转换器有足够的字长。确定字长要考虑的因素是：输入??号x的动态范围和分辨率。  (1)输入信号的动态范围 λ为转换当量 (2)分辨率; D／A转换器的字长选择;5.6 软件抗干扰技术;5.6 软件抗干扰技术;5.6 软件抗干扰技术;老师讲的例题