第二章微机控制系统概述.pptVIP

第二章 微机控制系统原理与方法;一.计算机控制系统组成 通常由计算机、总线和接口、过程通道、传感器、执行机构以及外部设备等硬件设备，加上控制软件组成。 示意图如图1。; 被 控 对 象 ; 计算机是整个系统的核心，通过执行存储的软件程序，对被控对象的各种参数进行检测，判断和处理，并进行控制。控制系统中的计算机可采用小型机、微型机、单板机或单片机，应具有以下特点： ;传感器：将被控对象的各种参数转换成电压/电流，如温度、压力、位移、速度，传感元件的精度直接影响系统的精度。 ;外部设备：;二. 控制系统的分类 1. 巡回检测和数据处理系统，如图2所示。;2. 直接数字控制系统（DDC－Direct Digital Control） 计算机不仅检测各项参数，进行数据采集处理，还将检测结果与设定值进行比较，再按控制规律（如PID规律）进行运算，通过模拟输出通道输出控制执行机构。示意图如图3所示。 ;DDC计算机;3. 计算机监督控制系统（SCC－Supervisory Computer Control） SCC系统比DDC系统更高级 SCC系统属于两级控制系统，上位机是SCC计算机，SCC不直接控制执行机构，而是给出设定值，SCC计算机的任务是建立生产过程的数字模型，并求解出控制策略（最优设定值）。 由下级系统（模拟调节器或DDC系统）进行控制。;SCC