4PLC指令系统概论.ppt

模块四 PLC的指令系统 ;一、可编程序控制器概述 二、可编程序控制器的基本组成 三、PLC的工作原理 四、PLC的编程语言 五、FX系列PLC概述 六、基本逻辑指令及使用 七、PLC的编程及应用 八、步进指令及状态编程法 九、应用指令的初步认识 ;一、可编程序控制器概述 ;2. 可编程控制器的特点;3 、PLC的分类;模块式; 在短短的20多年中，PLC得到了如此飞速的发展，并在各行各业得到了广泛的应用，这些事实说明，PLC具有强大的生命力。将成为工业控制领域的主要控制设备。 PLC将向两个方面发展： 一方面向着大型化的方向发展。 另一方面则向着小型化的方向发展。 ;二、可编程序控制器的基本组成 1．PLC的硬件组成 可编程序控制器的组成基本同计算机一样,由电源、中央处理器（CPU）、存贮器、输入/输出接口及外围设备接口等构成。;PLC内部主要部件有: 1）CPU（Central Process Unit） ①CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢，故称为“电脑”。 ②PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。 2）系统程序存储器 它用以存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令解释功能子程序的调用管理程序，以及对应定义（I/0、内部继电器、计时器、计数器、移位寄存器等存储系统）参数等功能。 3）用户存储器 用以存放用户程序即存放通过编程器输入的用户程序。PLC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。 ;4）输入接口电路 输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实习室涉及到的信号当中，开关量最普遍，也是实验条件所限，在次我们主要介绍开关量接口电路。 ;5）输出接口电路 输出接口接收主机的输出信息，并进行功率放大和隔离，经过输出接线端子向现场的输出部分输出相应的控制信号。输出接口电路一般由微电脑输出接口和隔离电路、功率放大电路组成。可编程序控制器的输出元件有三种形式即继电器输出(M)、晶体管输出(T)和晶闸管输出(SSR)。;晶体管输出(T) ;6）编程器 编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过通讯端口与CPU联系，完成人机对话连接。 7）外部设备 一般PLC都配有盒式录音机、打印机、EPR0M写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控系统等外部设备。 8）电源 根据PLC的设计特点，它对电源并无特别要求，可使用一般工业电源。 ;2．PLC的软件组成 PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件： 1）继电器逻辑 输入继电器（X）：把现场信号输入PLC，同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈，信号由外部信号驱动。编号采用八进制，分别为X000—X007，X010-X017等。 输出继电器（Y）：具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动，只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制，分别为Y000—Y007，Y010-Y017等。 ;内部继电器（M）：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。地址号按十进制分配，通用型辅助继电器有M0-M499共500点，保持型辅助继电器有M500-M1023共524点，特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。 2)定时器逻辑 3)计数器逻辑 PLC除能进行位运算外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器，以存储有效数据。 ;三、PLC的工作原理 1.可编程序控制系统的等效电路;1) 输入部分 这一部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入继电器组成。外部输入信号经PLC输入接线端驱动输入继电器。 2) 内部控制电路 这部分电路是由用户程序形成的即用软件代替硬件电路。它的作用是按照程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行运算、处理和判断，然后得到相应的输出。 3) 输出部分 输出部分由与内部控制电路隔离的输出继电器的外部动合触点、输出接线端子和外部电路组成，用来驱动外部负载。 ;2.可编程序控制器的工作方式 PLC则是采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期主要可分为3个阶段。 ;四、PLC的编程语言 PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能流程图和功能块图。 ;(a)