7PLC1概论.pptxVIP

管理层网络;2.1可编程序控制器概述;2.1.1 PLC的产生;2.1.2 PLC的特点 ;2.1.3 PLC的分类;2.1.3 PLC的分类;主要的PLC生产厂商： SIEMENS、OMRON、Mitsubishi、Rockwell、ABB、Fuji、Schneider、GE-Fanuc、Emerson、Panasonic…… Delta（台达）、Hollysys（和利时） 台湾永宏、无锡信捷、厦门海为、合信自动化……;OMRON公司 80年代初 主要有C系列PLC，如C2000、C500、C20…… 随后出现C系列P型机，如C20P……[普通型号尾部加“P”] 80年代后 H型机，如C20H、C2000H……，尾部加字母“H” SP系列超小型PLC，如SP20……，点少/价低/速度极快 90年代初 推出大型机CV系列和小型机CQM1，前者性能比大型H机更高， 后者为无底板、模块式结构，速度比中型机C200H还快 97年 推出P型机升级产品，即CPM1A，体积小、通信功能加强 99年 推出功能更完美的CS1系列PLC 2005年 推出战略性小型机CP1H（之前几乎没有更新换代产品） ……;2.1.4 PLC的应用场合;PLC的应用场合——嘉兴市贯径港水厂;2.2 PLC基本工作原理 ;;;;;;;SIEMENS;PLC控制等效电路图;2.2.1 PLC基本组成;电源 模块;中央处理单元CPU ;2.2.1.1 中央处理单元CPU ——PLC的核心;2.2.1.2 存储器;2.2.1.3 I/O接口;模拟量输入模块(A/D、AI);;A/D的主要指标：分辨率（分辨力、量化误差、转换精度）、转换速率、线性度、温度的影响;逐次比较型A/D转换器;示例：4位0～4VDC输入逐次比较型A／D 转换器 输入2.6VDC，求转换结果。;ADC0809— 8位逐次比较、8路AI输入A/D转换 模拟输入电压范围0～＋5V 每通道约100μs;AD574A— 12/8位逐次比较、1路AI输入A/D转换(只能1路) 输入电压范围0～＋10V，±5V，0～＋20V，±10V 转换时间约25μs;高电平：输出12位 低电平：输出8位;双积分型A/D转换器;MC14433— 3 ?位、双积分式A/D转换器，相当于二进制11位 模拟量输入量程：1.999V和199.9mV两档 转换速度1~10次，与5G14433可互换（国产） ICL7135—4 ?位—1.9999V—相当于二进制14位;V/F型转换器;;一般模式;★★ ∑-Δ型转换器 ★★;(1)初始时刻：;;转换器的分辨率主要取决于内部“电子器件”量化误差的限制，所以容易实现高分辨率。 基于∑－△原理的转换芯片很多，如AD7715是16位模数转换???，AD7714是24位模数转换器 与逐次比较型和双积分比较， ∑－△转换，精度高（16～24位），对环境噪声的抑制能力更强（实际上是实现了噪声的整形），转换速度几至几十ms，一般用于低频信号的高精度模数转换，对于工业过程控制中温度、压力等信号，转换速率已经足够了。 这类芯片在数字仪表中常用。 ;A/D模块的主要性能指标;输入信号类型;最常见的现场问题;;①若A/D接口允许4～20mA电流输入，有两种接法：;②若A/D接口允许0～5VDC标准电压输入;;;④如何负载很大（有多个负载），超过变送器的能力，咋办？;⑤若A/D各通道负端共地，怎么办？;;（2）模拟量输出模块（D/A、AO）;D/A模块的主要性能指标;信号输出类型;思考题;模出信号的连接 （5月10日作业）;选作作业;(3)开关量输入模块(DI);直流电压输入DI;输入信号类型：现场仪表的输出类型有NPN和PNP之分;如何利用一块24V直流开关量输入模块，接收多种不同类型的开关量输入信号（12VAC、5VDC、15VAC……） ;(4)开关量输出模块(DO);晶体管输出DO;晶闸管输出DO;继电器输出DO;三者简单比较:;需要注意的现场问题(晶体管输出－－两种输出类型）;若模块是PNP的，仪表是NPN的，怎么办？;Next Section