DSP与PC机的通信设计概论.pptVIP

第8章 DSP与PC机的SCI通信设计 ;主要内容;计算机与外界交换信息称为通信。通信有两种基本方式：并行和串行通信。并行通信就是数据的各位在多根传输线上同时从发送端传送到接收端。其优点是控制简单、传输速度快；缺点是使用的传输线多，通信成本高，特别是随着通信距离的增加，通信成本和可靠性将成为最突出的问题。因此，并行通信适用于近距离、高速数据传输的场合。 当通信双方距离较远时，一般采用串行通信方式。串行通信就是数据在一根传输线上由低位到高位一位一位地顺序传输。通常，计算机之间、计算机与串行外设之间在实时多处理器分级控制系统中，各CPU间的通讯都采用串行通信方式交换数据。串行通信的特点是通信距离远，通信成本低，但通信速度低，且要求数据有固定的格式，通信过程的控制要比并行通信复杂。;DSP串行通信接口SCI（Serial Communication Interface）是一个标准的异步接收/发送（UART）通信接口。它的接收器和发送器都是双级缓冲的，有自己的使能和中断位，它们可以半双工或全双工工作。为了保证数据的完整性，串行通信接口对接收的数据要进行间断检测、奇偶性、超时和侦错误的检查。;PC机的串行通信口 ;PC机串口DB-9座引脚定义 ;TMS320F2812的SCI接口概述 ;F2812和PC的SCI通信的硬件连接 ;MAX485接口芯片;;串口调试软件 ;F2812的SCI模块的结构 ;发送器TX及相关寄存器;接收器RX及相关寄存器;其他功能模块 ;SCI的通信的基本工作原理 ;发送数据时，如果SCI的发送功能被使能，当发送数据写到SCITXBUF时，就自动地启动了发送过程，至于起始位、停止位、校验位及在波特率规定的节拍下把数据移位到SCITXD引脚等工作，都是由SCI模块自动完成的。当发送结束时，SCI就会在相应的标志位上置发送结束标志。 接收数据时，如果SCI的接收功能被使能，当引脚SCIRXD的电平出现下跳变时，就自动地启动了接收过程。从引脚SCIRXD移位来的数据，由SCI模块自动地去掉起始位、停止位、校验位，并将数据存放到SCIRXBUF中，同时置位相应的接收标志位。在接收数据时，如果出现非正常的接收情况，如间断、帧错、溢出、校验错误等，SCI就会在相应的标志位上置位。 在F2812中，为了减小串口通信时CPU的开销，支持16级发送/接收FIFO。 ;SCI的数据通信格式 ;SCI串口通信接口的寄存器;SCI通信控制寄存器（SCICCR） ;位3：SCI多处理器协议控制位。该位为0时，选择空闲线协议；该位为1时，选择地址位协议。 位2~0：字符长度控制（1~8位）。对于少于8位的字符，在SCIRXBUF和SCIRXEMU中是右对齐的，且在SCIRXBUF的高位填0。 000字符长度为1； 001字符长度为2； 010字符长度为3； … 111字符长度为8。;SCI的控制寄存器1（SCICTL1） ;位4(Reserved)：保留位，读返回0，写没有影响。 位3(TXWAKE)：发送唤醒方式选择。根据ADDR/IDLE位确定的发送模式，TXWAKE位控制数据发送特征的选择。 对于空闲线模式，写1到TXWAKE位，然后写数据到寄存器SCITXBUF产生一个11个数据长度位的空闲周期； 对于地址位模式，写1到TXWAKE位，然后写数据到寄存器SCITXBUF设定该数据帧的地址位为1。 0：休眠模式被使能；1：休眠模式被禁止 位2(SLEEP)：SCI休眠位。在多处理器配置中，该位控制接收器休眠功能，清除该位能够将处理器从休眠中唤醒。 1：使能发送 0：禁止发送;位1（TXENA）：SCI发送使能位。 只有该位被置1时，数据才会通过SCITXD引脚发送出去。如果复位，将SCITXBUF寄存器中的数据发送完毕后，发送就停止。 1：使能发送 0：禁止发送 位0（RXENA）：SCI接收使能位。 该位用于使能或禁止接收操作。数据从SCIRXD引脚上接收，然后传送到移位寄存器，最后转移到接收缓冲器中。 清除该位，将数据转移到两个缓冲寄存器中，接收操作将停止而且接收中断也将产生。但是，接收移位寄存器仍然继续装载数据。因此，如果在接收一个完整数据过程中接收使能位被置位，完整的数据将会被转移到接收器缓冲寄存器SCIRXEMU和SCIRXBUF中。 1：允许将接收到的数据转移到SCIRXEMU和SCIRXBUF寄存器中； 0：禁止将接收到的数据转移到SCIRXEMU和SCIRXBUF寄存器中.;基于工业现场的PC和F2812的SCI通信的电路连接 ;USB转换为串口的电路设计 ;USB转RS485/422------UT