基于单片机控制超声波测讲课.doc

攀枝花学院本科毕业设计（论文） 摘 要 I 基于单片机控制超声波测距仪设计 学生姓名： 学生学号： 院（系）： 电气信息工程学院 年级专业： 指导教师： 助理指导教师： 二〇一五年六月 摘 要 PAGE \* MERGEFORMAT 摘 要 咱们把频率高于2万赫兹的声波称为“超声波”。超声波是一种指向性强，能量消耗迟缓，在介质中传输路程较远的声波，很方便用于距离丈量中。具备方向性好，穿透力强，易于取得较多的声能，在水中路程远等特质。超声测距技能在工厂生产、车辆导航、水声工程等范畴都具有普遍的应用现象，目前已利用于物位测量、机器人自动导航以及空气中与水下的目标探测、识别、定位等场合。于是，深入研究超声的测距理论和方法具有重要的实践意义。 当前我国内大部分是用专用集成电路制作的超声波测距仪，但是价格高，木有液晶屏幕的显示，操纵掌握不方便，拓展不灵活。而基于单片机的超声波测距降服了上述的弊端，故应用十分的广泛，这类实验设备具备非接触式测距。此实验是基于单片AT89C52的功能，来测量对前面的物体距离的原理。该设计的系统主要有四个基本的模块：主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块和显示模块构成。本设计采用两中断，信号传输，打开定时器中断，外部中断0和0这样的定时器，接收到的超声波信号发射，外部中断0的中断禁用，这时候定时器中断0计录的时间t就为超声波传播经过测距仪到前方物体的往返总时间，经过单片机计算、处理获得距离值S然后再经过液晶LCD1602显示出来。 本设计实验如果在测量物体周围比较空旷而且空气温度在精确的室温条件下，测量的精确度能达到3mm以内。 关键词 单片机，超声波传感器，LCD1602  ABSTRACT PAGE \* MERGEFORMAT ABSTRACT Lets put the acoustic frequencies higher than 20000 Hz is called ultrasonic. Ultrasonic is a kind of strong point, energy consumption slow, sound waves in the medium of transmission distance, very convenient for distance measurement. Have the good direction, strong penetrating power, more acoustic energy is easy to be spread far away, in the water qualities.Ultrasonic ranging skills in factory production, vehicle navigation, underwater acoustic engineering fields with the application of the common phenomenon, has been used in level measurement, robot automatic navigation and air and underwater target detection, identification, location and so on. So, has the important practice significance ranging theory and method of in-depth study of ultrasound The current domestic mostly ultrasonic range finder fabricated using special integrated circuit, but the price is high, wood has the LCD screen display, control is not convenient, development is not flexible. Ultrasonic distance measurement based on single chip and overcome the above dis