教学型圆柱坐标机械手机械设计答辩精讲.ppt

;;一、选题意义与目的 ; 通过完成毕业设计，让我们掌握圆柱坐标机械手的机械设计基本思路和设计要点。全面复习和巩固驱动及检测系统方案设计、机械结构方案设计、UG建模以及相关课程的基本知识。掌握各种手册、文献资料在机械设计中的使用方法。在设计中，通过机械结构方案设计，温习和巩固所学的机械设计等基础知识；通过绘制零件设计图和装配图，提高学生运用计算机绘图的能力；通过文件检索，让学生了解机械设计行业的前沿知识和行业的发展状况，训练学生查询资料的能力。最终，培养学生运用所学知识解决实际问题，提高学生独立分析问题，解决问题的能力，提高学生综合素质。;二、课题设计的主要内容;三、设计方案;3.2 动力分析 在动力选择上有步进电机和伺服电机可以供我们选择。 伺服电机虽然在性能上优于步进电机，出于考??教学原因， 成本控制比较重要，所以我们选择双轴步进电机;;四、工作进度安排 第七学期，第20-21周 开题报告撰写，翻译外文文献资料； 第八学期，第1周 开题报告答辩； 第八学期，第2-7周 根据拟定的课题实施方案，进行深入研究，完 成机械手臂各结构设计，装备图三维初稿； 第八学期，第8-10周 撰写并提交毕业设计论文初稿，指导老师批改 论文，给出意见，学生修改论文，定稿； 第八学期，第11周 修改毕业论文，定稿； 第八学期，第12周 完成毕业答辩。;谢谢各位老师指导！