复数矢量法分析机械连杆.pptVIP

第三章 平面连杆机构及其设计 ;§3.9 用复数矢量法进行机构的运动分析; 解析法 一般是先建立机构的位置方程，然后将位置方程对时间求导得速度方程和加速度方程。 由于所用的数学工具不同，解析的方法也不同，下面介绍一种较简便的方法即复数矢量法。;已知：铰链四杆机构各杆杆长分别为l1、l2、l3、l4，原动件1的转角?1及等角速度?1。 试确定构件2、3的角位移、角速度和角加速度。;该方程的实部和虚部分别相等，即;式中系数：;同理(b)式消去?3后可得构件2的角位移?2;(c);角速度为正，表示逆时针，为负表示顺时针。;一、铰链四杆机构;同理得：;已知：曲柄长l1、?1，等角速度ω1。 求：连杆的?2、ω2、?2； 滑块的xc、vc、ac;封闭矢量方程式：;;(b);(c);已知：曲柄长l1、?1，等角速度ω1，中心距l4 求：导杆的?3、ω3、?3；;已知: lAB＝150mm，lBC＝500mm， lDC＝265mm， lBE=250mm，lAF＝600mm，lAD＝210mm，?1=45。， BE ? BC，AF ? AD，曲柄１的角速度?1＝20 rad/s。 求： ?4，?4，以及VF4F5， aF4F5。;解： 1、按封闭矢量ABCD分析;该方程的实部和虚部分别相等，即;代入数值可以求得?2，;整理后