液压流体力学基础_课件.pptVIP

第二章 液压传动的流体力学基础 ; § 2-2 液体动力学基础;1、稳定流动和非稳定流动;;3、通流截面、流量和流速; 当液体在管道内作稳定流动时，根据质量守恒定律，管内液体的质量不会增多也不会减少，所以在单位时间内流过每一截面的液体质量必然相等。如图所示，管道的两个通流面积分别为A1、A2，液体流速分别为v1、v2，液体的密度为ρ， 则 ρv1A1=ρv2A2=常量 即: v1A1=v2A2=Q＝常量 或 v1/v2=A2/A ; 上式称为连续性方程，它说明在同一管路中无论通流面积怎么变化，只要没有泄漏，液体通过任意截面的流量是相等的；同时还说明了在同一管路中通流面积大的地方液体流速小。通流面积小的地方则液体流速大；此外，当通流面积一定时，通过的液体流量越大，其流速也越大。; 理想液体没有粘性，它在管内作稳定流动时没有能量损失。根据能量守恒定律，同一管道每一截面上的总能量都是相等的。在图中任意取两个截面A1和A2，它们距离基准水平面的坐标位置分别为Z1和Z2，流速分别为v1、v2， 压力分别为p1和p2，根据能量守恒定律有： P1/ρg+z1+v12/2g=P2/ρg+z2+v22/2g 可改写成 P+ρgz+ρgv2/2=常量;以上两式即为理想液体的伯努利方程，式中每一项的量纲都是长度单位，分别称为水头、位置水头和速度水头。 伯努利方程的物理意义为：在管内作稳定流动的理想液体具有压力能、位能和动能三种形式的能量。在任意截面上这三种能量都可以相互转换，但其总和保持不变。而静压力基本方程则是伯努利方程（在速度为零时）的特例。; 实际液体具有粘性，当它在管中流动时，为克服内摩擦阻力需要消耗一部分能量，所以实际液体的伯努利方程为： P1/ρg+Z1+V12/2g=P2/ρg+Z2+V22/2g+hw ( 注：hw—以水头高度表示的能量损失。) 当管道水平放置时，由于z1=z2，方程可简化为：P1/ρg+V12/2g=P2/ρg+V22/2g+hw 当管道为等径直管且水平放置时，方程可简化为： P1/ρg= P2/ρg+hw;3.伯努利方程应用举例; 一般油箱液面与大气相通，故p1为大气压力，即p1=pa；v2为泵吸油口的流速，一般可取吸油管流速；v1为油箱液面流速，由于v1v2，故v1可忽略不计；p2为泵吸油口的绝对压力，hw为能量损失。据此，上式可简化成 Pa/ρg=P2/ρg+h+v22/2g+hw 泵吸油口真空度为 Pa-P2=ρgh+P2/2+ρghw=ρgh+ρgv2/2+ΔP; 由上式可知，在泵的进油口处有一定真空度，所谓吸油，实质上是在油箱液面的大气压力作用下把油压入泵内的过程。由上式还可看出，泵吸油口的真空度由三部分组成： （1）产生一定流速所需的压力； （2）把油液提升到高度h所需的压力； （3）吸油管内压力损失。 ; 泵吸油口的真空度不能太大，即泵吸油口处的绝对压力不能太低。当压力低于大气压一定数值时，溶解于油中的空气便分离出来形成气泡,这种现象称为气穴。 这时的绝对压力称为空气分离压pa。气泡被带进泵内，在泵的压油区遇到负载压力，气泡便破裂，在其破裂处，压力和温度急剧升高，引起强烈的冲击和噪声。而且气泡破裂时所产生的高压高温还会腐蚀机件，缩短泵的寿命，这一现象称为气蚀。;（2）计算泵的出口压力;因此泵的出口压力为 P1=PL+(ρv12/2-ρv22/2)+ρgh+ΔP 在液压传动中，油管中油液的流速一般不超过6m/s，而液压缸中油液的流速更要低得多。因此计算出速度水头产生的压力和γh的值比缸的工作压力低得多，故在管道中，这两项可忽略不计。这时上式可简化为 P1=PL+ΔP ;通过以上两例分析，可将应用伯努利方程解决实际问题的一般方法归纳如下：; 实际液体具有粘性，在液体流动时就有力，为了克服阻力，就必然要消耗能量，这样就有能量损失。能量损失主要表现为压力损失，这就是实际液体伯努利方程中最后一项的意义。 压力损失过大，将使功率消耗增加，油液发热，泄漏增加，效率降低，液压系统性能变坏。因此在液压技术中正确估算压力损失的大小，从而找到减少压力损失的途径。;液压系统中的压力损失分为两类： ; 层流：液体中质点沿管道作直线运动而没有横向运动，既液体作分层流动，各层间的流体互不混杂。如图所示。 ; 油液在直管中流动的沿程压力损失可用达西公式表示：