第八讲+弹性力学基础第一部分解释.pptVIP

第四章 弹性力学基础;提纲;4.1 弹性力学的研究内容;理论力学——研究刚体的静、动力学（约束力、速度、加速度）。 材料力学——研究杆状构件在拉、压、剪、弯、扭状态下的应力和位移。 弹性力学——一般平面问题、板、壳和实体结构等的应力、变形和位移分析。 弹性力学是学习后续课程：工程振动、塑性力学、断裂力学和有限元方法等课程的重要基础。 ;启蒙时代(1600-1700) 大师耕耘(1700-1880) 体系形成(1880-1950) 分支发展(Since 1950);启蒙时代(1600-1700) 弹性力学早期根植于数学和物理研究中，自牛顿时代以来逐渐分离出来。最初研究的动机是为了能够理解断裂行为并进行有效的控制。弹性关系的概念最先为英国科学家胡克提出，胡克定律，即“拉力与伸长成正比”发现于1660年，发表于1678年。胡克定律建立了线弹性的概念，但尚未表达为应力和应变的形式。;大师耕耘(1700-1880) 伯努利兄弟（瑞士）引入了应力和应变的概念。 1727年，欧拉（瑞士）给出应力、应变之间的线性关系，即σ=Eε。 1807年，托马斯·杨发展了一个类似的概念，因此，现在通常称比例系数E为杨氏模量。 1774年，欧拉还分析了压杆失稳问题。作为表明弹性力学历史地位重要性的经典例子，压杆失稳的弹性力学分析触发了两个重要的数学概念。其一是“变分原理”；其二是“分岔”的概念，它是非线性分析的中心内容。;大师耕耘(1700-1880) 1821年，纳维尔发表了题为“弹性体平衡和运动方程”的论文，给出了弹性体位移的控制方程形式。 1829年，法国科学家泊松考虑了单向拉伸时的横向收缩问题。为纪念他的贡献，横向收缩与纵向伸长比值的负值被命名为泊松比。 1822年，柯西在三维情况下规范了应力的概念。其他贡献包括：提出将面力矢量和应力张量联系起来的柯西原理，提出主应力和主应变的概念，推广了胡克定律，以及建立了用应力分量表示的连续体运动方程和边界条件。;柯西还给出了几何方程。在十九世纪的中后期，1853年，他提出了半逆解法，并得到了梁的弯曲和非圆截面杆扭转问题的精确解，从而检验了材料力学中在一定假设简化下得到的近似解的准确程度。此外，他提出了著名的圣·维南原理， 电磁学的奠基人之一，物理学家基尔霍夫多才多艺，在弹性力学领域也颇有建树。1876年，他出版了著作“力学”，将弹性力学的应用领域扩展到一种新的几何构形——板，在直法线假设的前提下，他运用虚功原理和变分法导出了控制方程。随着板和壳结构出现在土木和机械工程领域，这一理论得到了广泛的应用。 电磁学的另一奠基人，亥姆霍兹在弹性力学领域同样功勋卓著。他建立了弹性自由能的概念，还利用亥姆霍兹变换得到无限大弹性体中的应力波解。;体系形成(1880-1950) 代表性著作是勒夫的“关于弹性力学数学理论的论述”，该部著作的问世同时标志着十九世纪整个数学物理的研究中心是弹性力学。 弹性力学在工程领域的广泛应用应归功于铁木辛柯。他在弹性地基梁、铁木辛柯梁、板壳力学和弹性振动等方面都做出了巨大的贡献。 ;分支发展(Since 1950) 二十世纪的后半期，弹性力学的各个分支蓬勃发展。比如，弹性稳定性理论、断裂力学、有限元方法、损伤力学、细观力学和复合材料力学等等。 ;（1）连续性假设——弹性体是一种密实的连续介质，在整个变形过程中保持连续性。物体内的一些物理量，如应力、应变和位移等可用坐标的连续函数表示它们的变化规律。;（2）完全（线）弹性假设——物体完全弹性的，服从Hooke定律：应力应变关系是线性的（成正比），弹性常数不随应力或形变的大小而变化。;（3）均匀性假设——物体由同一材料组成，不同点处的弹性性质处处相同，物体的弹性不随位置坐标而变化。 （4）各向同性假设——物体内同一点的弹性性质在所有方向上都相同。 （5）小变形假设——位移和形变是微小的，可用变形前的尺寸代替变形后的尺寸，考察物体的应变和位移时，可略去高阶小量。;4.4 弹性力学的求解方法;;按边界条件分类;圆筒受内外水压力作用（静力边界问题）;重力坝受水压力作用（混合边界问题）; 应力 平衡微分方程 静力边界条件;以位移作为未知数 几何方程求应变 物理方程求应力 ;其中 是Lplace算子，;应力边界条件：用位移表示;满足平衡微分方程、应力协调方程和应力边界条件;在体力为零或常量时，早在1892年就被意大利科学家贝尔特拉密所导出：;例1 （位移解法）;根据问题的对称性，位移应只是z的函数 u=0, v=0, w=w(z) 体积应变是;应力是;例2：半空间体在边界上受法向集中力;位移解法：;因此，拉梅方程