第二讲Step7软件、编程解释.ppt

热 烈 欢 迎; SIEMENS 公司S7 PLC 标准工具软件 STEP 7 介绍 ;S7 PLC的STEP 7编程软件介绍;;;线性化编程 所有的程序都在一个连续的指令块中。这种结构 和PLC所代替的固定接线的继电器线路类似。系 统按照顺序处理各个指令。 模块化编程 程序分成不同的块，每个块包含了一些设备和任 务的逻辑指令。组织块中的指令决定是否调用有 关的控制程序模块。例如，一个模块程序包含有 一个被控加工过程的各个操作模式。 结构化编程 结构化程序包含有带有参数的用户自定义的指令 块。这些块可以设计成一般调用。实际的参数 （输入和输出的地址）在调用时进行赋值。; 一个带参数的程序块的例子如下： - 一个“泵控”块含有对泵的操作指令，例如控制过程中的泵的 输入和输出信号。 - 对泵进行控制的程序块负责调用(打开) “泵控”块，并指出哪 个泵要进行控制。 - 当“泵控”块完成其操作指令后，程序返回到调用块（例如， OB1），然后，继续执行其他的指令。;用户块 用户块包括程序代码和用户数据。在结构化程序中，一些块循环调用 处理，一些块需要时才调用。 系统块 系统块是在CPU操作系统中预先定义好的功能和功能块。这些块不占用用户程序空间。用户程序调用系统块，在整个系统中这些块具有相同的接口、相同的标示和相同的号。用户程序可以容易地转换到不同的CPU或PLC。;STEP 7 工具;练习4.1: 检查PG 接口;启动 SIMATIC 管理器;SIMATIC 管理器窗口的菜单项：;SIMATIC 管理器菜单和工具栏;SIMATIC 管理器中的工具条;STEP 7 项目结构;SIMATIC 管理器中离线/在线;项目的存储位置;建立项目; 建立一个项目和SIMATIC 站后，就可以对PLC进行硬件组态了。 下面介绍S7 PLC 中央机架模板的组态过程。 打开“项目”中的“站”，在窗口的右边页面出现“硬件”图标 和所建项目中选择的CPU图标 ，如下面的图所示。双击“硬件”图标 , “硬件”组态窗口自动打开，在组态窗口的右边面会显示硬件组态单元库目录菜单。;1、 选择目录菜单中的某一项，例如SIMATIC 300，在其下拉菜单中再选择RACK-300，双击RACK-300下面的图标 ，这时在窗口左边页面上就会出现0(UL) 机架带槽位的rack表。为了在0(UL)的1号槽位上放置PS 307电源模板，导航目录菜单，找到 PS307 5A (6ES7 307-1EA00-0AA0)，用鼠标拖至0(UL)机架的1号槽位上。 2、为了在0(UL)的2号槽位上放置CPU模板，导航目录菜单，打开CPU-300项，在其下拉菜单中找到CPU 314C-2DP(6ES7 314-6CF01-0AB0)，用鼠标将其拖至0(UL)机架上的2号槽位，由于CPU 314C-2DP占用2个槽位，从第4个槽位开始，可以组态配置其他的I/O模板。 ;插入 S7 程序;插入S7 块;STEP 7 帮助系统;STEP 7上下文帮助;标准库;练习4.2：建立项目;练习4.3：插入 S7 程序;练习4.4：插入 S7 块;练习4.5：CPU 存储器复位; 用同样的方法，在4号槽位上配置了32点的直流输入模板（6ES7 312-1BL00-0AA0），在5号槽位上配置了32点的直流输出模板（6ES7 322-1BLL00-0AA0）。 下面的图表示了用上面的方法组态完成后的STEP 7硬件 组态界面，从图上还能看到所选模板的订货号，I/O模 板组态定义的绝对地址以及分配给CPU模板的MPI地址。 以上完成了硬件中央机架的模板组态。;STEP7主窗口右边页面上的硬件组态图标 ;STEP 7硬件组态界面 ; S7 PLC 分布式 I/O 模板的组态 ;S7 PLC 分布式 I/O 模板的组态;S7 PLC 分布式 I/O 模板的组态;建立一个新的项目来组态分布式I/O系统 ; 建立一个新的项目来组态分布式I/O系统 ; 组态建立一个站 ;组态建立一个站; 组态DP主站和分布式I/O;组态DP主站和分布式I/O;组态D