§4—4控制系统设计的一般思路.pptVIP

§4—4 控制系统设计的一般思路; 一、控制系统设计的一般思路;⑦ 画出必要的设计图纸（控制电路设计或系统结构设计） 和实施图纸。; 对闭环控制来说．由于在控制过程中其输出量有一个消 除偏差向期望值转变的调整过程，这个过程称为控制系 统的过渡过程。 由于系统的结构参数不同，这个过程可能是单调的渐近 过程，也可能是围绕平衡状态的衰减振荡过程． 满足这两种过渡过程状态的系统是稳定的 还有可能是等幅振荡过程或发散振荡过程。这是不稳定的。 ; 2、控制系统的精度 闭环控制系统在输出量偏离平衡状态后，就会根据偏 差信号进行控制，直至偏差消除，输出量回到原来的 平衡状态。 其实这只是一个理论上的结论。实际上，在动态过程 结束后，新的平衡状态并不能完全回到原来的期望值 中间会有一定的偏差。 通常我们就把这种偏差的大小(相对值)定义为系统的 控制精度。 一定的控制精度是由一定的结构参数来保证的。;所需器材：9 v ～l2 v 集层电池一块、 蜂呜器l个、 10 kw、2.2 kW电阻 各1个， 锗三板管1只，金属探针2根，导线若干。 ;控制过程：将探针置于指定的高度，当注水高度达到指 定高度时。探针浸入水中，由于水的导电性 产生微弱的基极电流，从而激发三极管的集 电极导通，产生足以推动蜂呜器的集电极电 流而报警。; 4、闭环控制系统的设计;⑥ 所需器材：阀门、浮子球、杠杆、旋钮等。 ;⑧ 系统方框图; 水箱一次的冲水量实际上是随水箱的横截面积和水位设 定高度而变化的． 即冲水量=水箱横截面积×设定高度; 教材第l23页“练习” 第1题、本设计做得丰富多彩。图中是流动的水驱动一 小水车旋转．小水车带动一冲锤做上下直线运 动，同时流出的水又驱动另一小水车转动，并 带动一个皮带轮运动。;输入量; 第2题、对太阳能热水器进行如下分析。 （1）一般家用太阳能热水器温度控制是如何实现的? 家用太阳能热水器通常都是在出??的地方装有冷水 管和热水管，使用时．通常采用不断调节热水管与 冷水管的流量实现温度控制。; 控制系统的工作过程大致如下： 测温装置测量储水箱热水的温度，当水温低于某一给定 温度时，控制装置将输出一个信号去接通加热装置，使 之给水箱加热；当温度高于给定温度时，控制装置就会 切断加热器电源，停止加热。这一过程的方框图可以表 示如下：